水面舰艇编队防空问题研究

舰艇编队无论处于什么样的状态,随时都有可能遭受敌方袭击的可能性。随着各种武器装备（特别是空袭兵器）性能的不断提高,舰艇编队面临的空中威胁日益严重,这对舰艇编队防空能力提出了挑战。本文针对水面舰艇编队所面临的防空问题作了分析,并给出了一些对策。     

一种基于自主航行的无人水面测量船的研制

研制了一种用于河流、湖泊、浅水、近滩自主航行的无人水面测量系统。该系统可搭载多种传感器,包括声学多普勒流速剖面仪ADCP、单波束测深仪、声纳等。其组成包括岸基(母船)控制单元和无人水面测量单元,其中岸基控制单元利用无线网桥通信遥控测量船自主航行或走航测量并实时接收测量数据,无人水面测量单元搭载差分GPS、惯性导航系统、单波束测深仪、摄像头和数据交换工控系统。目前已经过多次湖试,验证了无人水面测量船用于水下测量、水质采样的可行性和实用性。     

自抗扰控制器在潜艇近水面航行深度控制中的应用

基于潜艇垂直面非线性运动模型,模拟近水面情况下潜艇的操纵运动;利用自抗扰控制技术(ADRC),对潜艇深度变换进行控制.仿真表明,相对于现有潜艇的操纵控制,在潜艇深度控制上,自抗扰控制器可以获得较高的控制品质和较理想的控制效果,并且可以实现控制上的零超调.     

海洋空间智能无人运载器技术发展展望

海洋空间智能无人运载器是指：智能水面无人艇（USV）、智能水下机器人（AUV）和无人水下机器人（UUV）。随着无人飞机、无人战车、机器战士逐渐在战场上显示越来越大的威力，无人化战争的发展已经呈现出相对清晰的蓝图。海洋空间智能无人运载器也得到迅速的发展，它们在未来海洋国土安全、海洋开发方面发挥越来越大的作用。国内外都十分重视该领域的研究，已取得多项鼓舞人心的成果，并逐渐在军事和其他方面得到应用。概要介绍无人运载器的发展趋势。     

水面舰船波浪弯矩计算方法研究

我国现行《舰船通用规范》适用于设计水线长不超过160m的水面舰船,当设计水线长在160～200m时,规范规定参照执行。随着舰船的尺度逐渐加大,波浪载荷的计算问题更加复杂。比较了4种规范的波浪载荷计算公式,并应用线性切片理论,采用短期和长期预报的方法,计算大尺度舰船的垂向波浪诱导弯矩值。因此,对于一定范围内的大尺度水面舰船,采用"通用规范"所得波浪载荷值计算船体强度还有一定安全性,并可运用多种计算方法合理选取波浪弯矩值。     

研究特色把握方向推进舰船科技自主创新

在简要分析舰船科技的特色和在信息技术为核心的高新技术群推动下的主要发展趋势后,就探索并采用全新原理、应用某些新技术和现有技术集成或组合等三方面,分别以潜艇、水面舰艇和无人作战系统为例,讨论舰船科技主要发展方向和创新问题。     

大管径海管水面对接技术

介绍了在浅海区对已铺设至海床的两段大管径海底管道进行对接的施工技术,重点描述了其计算方法和施工过程,供以后类似项目借鉴.     

快速发展中的中国C字反舰导弹

对现代水面舰艇来说，反舰导弹已取代传统的鱼雷和航空炸弹成为其“头号杀手”。在二战后爆发的几场局部战争和海上冲突中，反舰导弹都发挥了重要作用，总共击沉了30余艘水面舰艇。正因为反舰导弹战斗力很强，所以各国都很重视反舰导弹的研制和装备。 我国是世界上研制反舰导弹较旱的国家，从20世纪50年代后期就已开始。经过半个世纪的努力，我国的反舰导弹已经从最初的仿制发展到自行研制，从单一的舰舰型发展到多平台型，从亚音速发展到超音速，从单一制导体制发展到复合制导体制。目前，我国的反舰导弹技术已经达到了国际最先进水平，特别是C字头的反舰导弹更是我国反舰导弹的代表作。回首一下C字头反舰导弹的发展及其技术性能，可以清晰地看到我国反舰导弹不断发展壮大的坚实足迹。     

舰用火箭深弹打击水面和陆上目标的火控方案和效果探讨

本文探讨用水声探测设备以外的信息来源构成几种火箭深弹武器的火控方案，并根据信息源的误差和现已装备的火箭深弹武器的性能估算对水面和陆上目标的打击效果。