美国水面舰艇缩减人员编制的技术与措施研究

缩减人员编制(以下简称"减员")是减少舰艇全寿期费用、提高系统性能的重要手段,也是国内外海军普遍关注的问题。为便于我国舰船科研设计单位和技术人员学习和借鉴国外水面舰艇减员的先进做法,针对美国海军的水面舰艇减员计划进行研究,介绍这些计划的背景、目标和效果,重点分析和梳理其所采取的技术与非技术措施,并总结美国海军水面舰艇减员的特点、发展模式和思路。     

基于改进蚁群算法的水面无人艇智能避碰方法研究

针对水面无人艇路径规划中算法搜索能力的不足以及蚁群算法的早熟和停滞现象的问题,本文提出了改进的蚁群算法。具体是：在基本蚁群的基础上,通过增加方向角权值这一参数,来改变选择概率,从而实现智能避碰和优化全局路径。二维路径的matlab仿真实验表明,改进的蚁群算法具有更好的路径规划和适应度值变化。     

一种新型水面无人艇操纵性试验分析

设计制作一种从艇舯向艇艉横向对称加装短翼型片体的新型自控水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)模型,开展了多种工况状态下的自航模操纵运动试验,主要包括惯性试验、回转试验和Z形操舵试验。通过分析试验数据得到的相应结论,可为新型USV艇型操纵运动性能的研究提供技术支撑和参考。     

基于 AQWA的滑翔圆碟的水面漂移特性研究

利用海洋工程水动力分析软件AQWA对一种新型无尾翼滑翔圆碟的水面漂移特性进行研究。在规则波浪条件下,对滑翔圆碟的波浪载荷、附加质量系数、运动响应幅值算子（RAOs）及水面漂移轨迹进行预报。最后,利用Matlab对波浪载荷数据进行拟合,得到在常见波频范围内、不同浪向角作用下,滑翔圆碟波浪载荷的表达式。研究结果表明,在常见波频范围内,滑翔圆碟的RAOs值及水面漂移轨迹较为合理,拥有较稳定的工作性能;拟合得到的波浪载荷表达式拥有较高精度,基本满足实际的工程计算需求,为滑翔圆碟水面漂移特性的研究工作提供一种新思路。     

欠驱动水面船舶滑模控制研究

针对二自由度船舶运动非线性系统的镇定控制问题,根据滑模控制对系统的外界干扰具有鲁棒性的特点,提出了稳定滑模控制算法,该方法首先从船舶运动系统中的各个子系统任取出一个变量,组合成一个中间变量;之后以中间变量为出发点构造系统的滑模函数,从滑模控制器设计的角度来求取控制率,保证中间量在有限时间内可以收敛到平衡点,从而保证系统状态收敛到收敛域内,进而保证镇定控制问题的稳定性,仿真结果表明了该控制算法的有效性。     

中国海军的水面反潜战（上）

反潜作战是现代海战中最为重要的一种作战样式,包括对敌方潜艇的进攻和防御,通过各种探测系统和反潜武器限制敌潜艇活动范围,压制其使用攻击武器的能力,使其无法实现作战目的。随着科学技术的不断进步和各类高新技术在潜艇上的应用,现代潜艇的隐蔽性、机动性和打击威力都有了很大的提高,特别是核潜艇出现后,其几乎无限的潜航能力和高速航行能力使之成为现代海战中最具威胁的装备之一,随之也给反潜作战带来了更大的挑战。美、苏（俄）等海军强国为了有效进行反潜作战,建立起了一套功能完备的水面、水下、空中、     

水面舰船舱室空气污染分析和控制技术应用

通过对舱内空气污染的来源进行分析,介绍了对空气质量的控制技术。     

美国濒海战斗舰模块化技术探讨

介绍美国濒海战斗舰主要特点,从设计和建造工艺角度分析美国在濒海战斗舰上应用模块化技术的情况,探讨其模块化技术对我国发展濒海舰船及造船技术的借鉴意义。     

关于水面舰艇雷达波隐身技术发展思考

借鉴国外先进舰艇雷达波隐身技术发展,研究国外水面舰艇技术发展状况及特点,分析其发展趋势,并给出我国水面舰艇雷达波隐身技术发展启示,为我国水面舰艇的雷达波隐身技术发展提供参考.