全文获取类型
收费全文 | 5459篇 |
免费 | 107篇 |
专业分类
公路运输 | 3177篇 |
综合类 | 906篇 |
水路运输 | 696篇 |
铁路运输 | 671篇 |
综合运输 | 116篇 |
出版年
2024年 | 27篇 |
2023年 | 108篇 |
2022年 | 123篇 |
2021年 | 173篇 |
2020年 | 110篇 |
2019年 | 88篇 |
2018年 | 46篇 |
2017年 | 50篇 |
2016年 | 72篇 |
2015年 | 113篇 |
2014年 | 260篇 |
2013年 | 276篇 |
2012年 | 388篇 |
2011年 | 348篇 |
2010年 | 313篇 |
2009年 | 360篇 |
2008年 | 332篇 |
2007年 | 271篇 |
2006年 | 237篇 |
2005年 | 241篇 |
2004年 | 217篇 |
2003年 | 206篇 |
2002年 | 178篇 |
2001年 | 127篇 |
2000年 | 130篇 |
1999年 | 113篇 |
1998年 | 83篇 |
1997年 | 100篇 |
1996年 | 81篇 |
1995年 | 78篇 |
1994年 | 67篇 |
1993年 | 38篇 |
1992年 | 50篇 |
1991年 | 68篇 |
1990年 | 48篇 |
1989年 | 37篇 |
1988年 | 8篇 |
1948年 | 1篇 |
排序方式: 共有5566条查询结果,搜索用时 718 毫秒
221.
对车载激光雷达场景点云进行语义分割是自动驾驶环境感知环节的基础性工作。针对现有处理大规模自动驾驶场景点云方法对局部特征提取能力不足和难以捕捉全局上下文信息的问题,本文基于自注意力机制设计了局部和全局自注意力编码器,并搭建了特征聚合模块进行特征提取。实验结果表明,与同样采用局部特征聚合的网络RandLA-Net相比,在SemanticKITTI数据集上本文的方法可将平均交并比提升5.7个百分点,局部自注意力编码器的加入也使车辆和行人等小目标的分割精度提高2个百分点以上。 相似文献
222.
针对路侧采集的激光雷达点云数据随距离增大而密度下降导致同一目标的点云被分割成多个目标的问题,提出了一种基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法。首先,使用改进GPF和直通滤波对采集的路侧点云进行过滤,提取出道路区域上的非地面点云;然后,基于有效距离和sigmoid函数构建自适应系数函数,对DBSCAN聚类算法集群生长中近邻点搜索时半径阈值的选取规则进行优化;最后,利用自适应阈值DBSCAN聚类算法对非地面点进行聚类,得到隶属于单个目标的点云。采集了1 055帧真实场景的连续数据进行测试,结果显示:C-H系数平均约增加3倍、D-B系数平均减少4.52%、轮廓系数平均增加77.78%,这表明基于自适应阈值DBSCAN的分割算法能提高点云簇的类内一致性和类间差异性,有效减少路侧激光雷达点云的过分割现象,具有较高的工程应用价值。 相似文献
223.
根据某公路的历年事故统计资料,对双车道公路典型事故多发点按照其所处的位置,从一般公路段、平面交叉口及城镇化公路段三个类别对事故发生的原因进行详细的分析,最后针对各种事故的成因提出原则性对策,指导事故多发点的整治改造。 相似文献
224.
225.
226.
227.
228.
内燃机的构造与发展 内燃机是汽车的“动力心脏”,100多年来它的技术是日新月异的。内燃机的发展又因燃油品质的提高而改进,上个世纪由于汽油是70号(辛烷值),汽油发动机的压缩比为6:1,如今汽油品质已经提高到97号和98号, 相似文献
229.
<正>故障现象:一辆2008年2月产BH6430MW北京现代途胜车因发动机怠速不稳、加速无力而报修。该车装配G4GC 2.0L双顶置凸轮电控汽油发动机,5速手动变速器,累计行驶159470km。故障诊断:维修人员接车后,对故障现象进行了验证,确如车主所述。用诊断仪读取发动机故障代码,无故障代码;读取系统怠速时的数据 相似文献
230.
故障现象一辆2007年生产的帕萨特领驭轿车,搭载BGC发动机,行驶里程约为15万km。据驾驶人反映,该车仪表照明灯有时会自动点亮,同时驾驶室内的开关照明灯也会一起点亮。 相似文献