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提出一种大型船舶开放性工作面涂装爬壁机器人系统理论设计与应用方法,研究系统本体运行机理并获得满足工作特性的两项必要条件,即轮辐磁吸力及双轮驱动力矩的极小值条件。建立涂装机器人系统的功能组成及控制机理,并结合开放性工作面开展无线定位及自主规划方法研究,形成能够适应喷涂作业的机器人在线路径规划算法。并结合实际开展涂装系统集成应用测试,检测并采集系统运行过程中动力学参数,系统空间坐标轨迹路线等,实现了涂装工作路径的实时在线规划。通过试验验证了文中的系统力学特性分析及定位方法的有效性。 相似文献
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随着客车行业市场竞争的日趋激烈,张批蒙皮的表面质量业已成为汽车行业企业形象的关键代表,如何提高张拉蒙皮的表面质量成为各大客车生产厂家竟相研究的课题。整车张托蒙皮由于某些原因引起蒙皮大面积鼓动、变形,这时修复整车要采取更换蒙皮的办法既浪费材料又浪费人力,这时可以试用收火工艺。 相似文献
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115.
116.
《汽车维修与保养》2013,(1):10-10
首届中国高新汽车国际峰会在上海举行2012年12月11至13日,首届中国高新汽车国际峰会与Automechanika Shanghai(上海国际汽车零配件、维修检测诊断设备及服务用品展览会)同期举行,本次峰会邀请了来自德国、日本、马来西亚、瑞典、台湾、英国及美国等地的嘉宾交流理念。本次峰会由中国国家发展和改革委员会国际合作中心与法兰克福展览(上海)有限公司联合主办,汇聚高端业界智囊,分享新技术与管理和产品创新战略。会议着重探讨如何与汽车行业整个产业链上的原始设备制造商、供应商和服务商一起促进未来汽车产业发展,使整个行业更具可持续性,更有经济效益。峰会云集了逾百位行业高层决策者、政府部门和政府官员,以及 相似文献
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在2013年汽车界"两会"代表、委员座谈会上,工业和信息化部部长苗圩表示,我国混合动力汽车发展日趋成熟,主流产品节油率可稳定在20%,已具备在全国范围推广的条件。2013年3月全国"两会"如期而至,来自全国各地的人大代表和政协委员齐聚一堂、共商国是。其中,来自汽车行业的代表、委员将主要议案、提案集中于自己所在的汽车领域,为汽车行业的发展献言献策,以期为汽车行业的可持续发展争取到更有利的政策支持。这其中,有不少代表、委员的议案、提案是 相似文献
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《汽车实用技术》是由陕西省科学技术协会主管、陕西省汽车工程学会主办的面向国内外公开发行的汽车应用科技类学术期刊,是中国期刊全文数据库、中文科技期刊数据库、万方数据一数字化期刊群、中国学术期刊综合评价数据库等全文收录期刊。本刊创刊于2003年,月刊,国内统一刊号:CN61-1394TH,国际标准刊号:ISSN1671-7988,国际大16开本精美印刷,全国公开发行。是全国从事汽车设计、使用、维修、工艺(包括冲焊涂总工艺及工装设备制造)、行业法规、信息动态等领域以及科研、教学、经营、管理工作者的重要参考刊物和论文发表平台。 相似文献
119.
文章从阴极电泳漆特性,工艺流程及成本等全方面概述了阴极电泳涂装技术取代传统底漆涂装的必然趋势。同时也阐述了电泳涂装存在的一些局限性。 相似文献
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中集凌宇、荆门宏图、中集圣达因、永强汽车等企业在专用汽车行业都是小有名气,其危险货物运输车产品可谓代表了国内先进水平。本文对这几家企业综合实力及有关危险货物运输车产品的研发情况做了简单介绍,意在抛砖引玉。 相似文献