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991.
一种求解多体系统微分—代数方程的拉格朗日乘子方法 总被引:4,自引:1,他引:3
本文给出了一种求解多体系统动力学微分-代数混合方程组(DAES)的拉格朗日乘子方法。该法将时间按照Newmark差分格式进行离散化,位移约束方程(完整约束)按照泰勒级数展开,与动力学方程及速度约束方程(非完整约束)组合进行迭代求解。求解中位移约束的满足保证了速度、加速度约束的自动满足,从而无须进行违约修正。由于该方法对约束方程没有特殊要求,而且无须进行违约修正,从而保证了该方法对于一般多体系统动力学微分-代数方程求解的稳定性和适用性。本文求解了多体系统动力学中的一个七杆机构标准考题,与文献[1]中的结果及ADAMS/10.1的计算结果比较表明,该方法和利用该方法编制的程序是正确的。 相似文献
992.
高速铁路无线通信系统与GSM—R 总被引:2,自引:0,他引:2
探讨了高速铁路对无线通信系统的要求、GSM-R的特点,以及采用GSM-R的优点,并对发展我国高速铁路无线通信提出了建议 。 相似文献
993.
SW—160型转向架的研制 总被引:3,自引:1,他引:2
通过206KP型转向架在提速运用过程中所暴露出的问题和不足,枞结构换有度进行了分析总结,并介绍了在SW-160型转向架的研制过程中采取的改进措施。 相似文献
994.
分析了沈阳西站影响货车停留时间的各种因素,诸如机车接运不及时,站场具有能力的限制,车流组成的不协调等的因素;并据此提出了一些缩短货车中、停时的措施。 相似文献
995.
996.
岛津GC系列工作站软件CLASS-GC101.34只能在Win3.x下运行、操作不方便,现将其升级为Windows95支持下的1.61版本,无论从安装、调度、使用都较为简便、快速、且不必更换计算机硬件设备。 相似文献
997.
建设大连东北亚国际航运中心 总被引:2,自引:0,他引:2
当代国际航运中心是以国际贸易港为标志,具备航线稠密的集装箱枢纽港、深水航道、集疏运网络等硬件设施和为航运业服务的金融、贸易、信息等软件功能。 相似文献
998.
999.
1000.