基于线性自抗扰控制的自动驾驶车辆纵向加速度控制算法研究

为提高自动驾驶车辆纵向加速度控制算法的鲁棒性,基于电动汽车纵向加速度系统仿射模型,提出了具有双观测器结构的线性自抗扰加速度跟踪控制算法,并通过带有遗忘因子的递归最小二乘法对阻力模型进行在线辨识,实现了驱动电机与制动系统之间的协调切换。通过搭建硬件在环(HIL)仿真平台对设计的控制算法进行了鲁棒性和实时性验证,结果表明,所提出的控制算法能够实现对加速度信号快速、稳定跟踪,能够在车辆纵向动力学模型未准确建模状态下对纵向加速度进行有效控制。     

船舶防火与安全管理机制的改革

通过对两起货轮火灾事件的评析,针对当今我国运输船舶防火工作的管理机制的现状,提出必须放弃传统的做法,吸收先进的管理经验,创建出一套新的船舶防火管理机制。     

航海雷达模拟器辅助培训系统

分析目前雷达避碰模拟器存在的缺陷与不足,阐述了雷达模拟器辅助培训系统的设计思想、系统结构及所采用的技术。     

应急愿望

<正>随着信患通信技术和产业的升级,各类基于位置服务的需求大量涌现。交通运输行业作为卫星导航技术的重要应用领域,未来其信息化和智能化水平将以卫星导航为支点得到显著提升,进而引发全行业从管理方式、建设态势、商业模式到个人驾驶习惯和出行习惯的持续变革。卫星导航将以行业应用为切入点,传递科技创新动力。     

基于企业调研的航海类专业学生素质培养再认识

对2005—2006年航海职业教育教学指导委员会"航运企业对技能型人才素质满意度"的调研情况进行归纳分析,提出航海职业教育应根据海运企业需要,适时调整培养方案,以提高航海专业学生的综合素质,满足人才市场需要。     

提高水手适任培训教育质量的思考

分析目前水手适任培训的现状,指出当前存在的考生对培训目的理解错误、教师安于现状以及安全教育不完善等问题,提出改革思路,以提高水手适任培训教育质量和水手综合素质,确保船舶安全。     

基于单片机的汽车智能语音车窗控制系统设计

基于单片机和智能语音模块的新型智能语音车窗控制系统,可实现以下功能:语音智能控制车窗升降、车窗防夹手、离车自动关窗等。实验结果表明:新型智能语音车窗控制系统使车窗控制的操作过程得到简化,提高了驾驶安全性;离车时可自动关窗,具有防盗、防风、防雨的优点。     

一种智能驾驶汽车的航迹推演方法

随着人工智能技术的发展,汽车智能驾驶技术日渐成熟和完善,高精定位、前视摄像头、毫米波雷达和高精地图可以高效地保障车辆安全可靠地行驶。但是在遇到高楼林立的城市路段、峡谷、隧道等路况,定位信号会变得薄弱甚至丢失;又如在迎着太阳行驶的路上,强光会导致前视摄像头过曝光而功能降低,导致无法分辨车道线、道路边界及障碍物等,智驾感知能力降低、安全风险增大。汽车自身多种冗余感知模块的应用可以较好解决上述这类问题,通过采集三轴六向加速度和航向角信息,融合离散系统方式和欧拉公式等算法,嫁接毫米波雷达测距和高精地图的全局坐标系位置,智驾系统可以在一定时间内推演航迹路线,鲁棒性强、安全性高。     

基于商用车的车载以太网通信技术应用

汽车智能化、网络化、自动驾驶的大浪已经来临,ADAS技术的不断革新,高品质车载娱乐影音以及FOTA远程升级,V2X、大数据、云计算等一系列技术的发展,都推进了车载网络容量需求的爆发式增长,传统的CAN、 LIN已无法满足大数据的传输。本文主要介绍基于商用车的车载以太网通信技术应用,包括以太网应用场景设计、架构设计、应用层协议介绍、通信测试等。