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311.
为了分析城市道路环境下高度自动驾驶中非驾驶相关任务和接管紧迫度对接管绩效的影响,基于驾驶模拟器设计了自动驾驶紧急接管场景并开展驾驶模拟试验,接管请求时间分别设定为3,4,5 s,非驾驶相关任务为读新闻、看视频、玩游戏,自动驾驶车速为50 km·h-1,试验中共招募了49名被试(男性30名,女性19名),被试的平均年龄为31.06岁(标准差为7.1岁),驾驶人在自动驾驶阶段始终执行非驾驶相关任务,听到接管请求提示后需要接管车辆的控制权,并实施紧急避让操作。研究结果表明:在紧急接管情况下,接管紧迫度对合成加速度和最小TTC有影响,而对接管时间无影响,与5 s的接管请求时间条件相比,3,4 s的接管请求时间条件下的合成加速度明显增加,而最小TTC则随接管请求时间的减少而降低;非驾驶相关任务对接管时间和最小TTC有影响,而对合成加速度无影响,与无非驾驶相关任务相比,非驾驶相关任务会显著增加接管时间和降低最小TTC;碰撞几乎都发生在3 s和4 s的接管请求时间下,5 s的接管请求时间能够基本保证接管的安全性。 相似文献
312.
分析目前水手适任培训的现状,指出当前存在的考生对培训目的理解错误、教师安于现状以及安全教育不完善等问题,提出改革思路,以提高水手适任培训教育质量和水手综合素质,确保船舶安全。 相似文献
313.
对2005—2006年航海职业教育教学指导委员会"航运企业对技能型人才素质满意度"的调研情况进行归纳分析,提出航海职业教育应根据海运企业需要,适时调整培养方案,以提高航海专业学生的综合素质,满足人才市场需要。 相似文献
314.
315.
316.
《汽车电器》2021,(7)
随着人工智能技术的发展,汽车智能驾驶技术日渐成熟和完善,高精定位、前视摄像头、毫米波雷达和高精地图可以高效地保障车辆安全可靠地行驶。但是在遇到高楼林立的城市路段、峡谷、隧道等路况,定位信号会变得薄弱甚至丢失;又如在迎着太阳行驶的路上,强光会导致前视摄像头过曝光而功能降低,导致无法分辨车道线、道路边界及障碍物等,智驾感知能力降低、安全风险增大。汽车自身多种冗余感知模块的应用可以较好解决上述这类问题,通过采集三轴六向加速度和航向角信息,融合离散系统方式和欧拉公式等算法,嫁接毫米波雷达测距和高精地图的全局坐标系位置,智驾系统可以在一定时间内推演航迹路线,鲁棒性强、安全性高。 相似文献
317.
319.
320.
今年早些时候,本刊记者曾亲临日本广岛,试驾海外版的Mazda2,而长安马自达也迅速把这款在欧洲和日本市场颇受欢迎的小车引入国内。而国产后的Mazda2究竟继承了多少马自达的基因,是否保持了原汁原味的Zoom-Zoom的驾驶感觉呢?答案马上揭晓…… 相似文献