潜布水雷障碍的毁伤概率和抗扫能力研究

本文定量描述了潜布雷障的抗扫能力；提出了根据不同作战任务所需要的雷障毁伤概率和抗扫能力而确定水雷定次方案的方法，以提高水雷障碍的整体打击威力。     

车用汽油机废气涡轮增压存在障碍及解决措施

废气涡轮增压技术和废气涡轮增压器在柴油车上已得到大量的使用和装配,是柴油车发展的一种必然趋势.但是车用汽油机废气涡轮增压技术存在不少问题和障碍,这些问题和障碍限制了废气涡轮增压技术在车用汽油机上的应用.     

关于高职学生管理人员素质的思考

提高管理水平,为学生健康成长创造良好的环境,是高职学生管理工作者必须深入思考和认真对待的一个问题.而要做好这些工作,就要求高职管理人员及时更新管理理念、升级管理手段、提升自身素质,树立为学生服务意识,掌握心理学方面的知识并能在实践中灵活应用,具备科学的沟通意识及协作精神.     

基于动态面方法的高速列车蠕滑速度跟踪控制

针对高速列车的主动黏着防滑控制问题,提出基于障碍Lyapunov函数的蠕滑速度动态面跟踪控制算法,可以实现对蠕滑速度的上界约束,同时保障黏着控制系统的稳定性。首先建立考虑牵引与制动转矩产生过程的高速列车动力学模型,并将黏着控制问题描述为含输出约束的非线性系统的跟踪控制问题;然后引入障碍Lyapunov函数处理输出约束问题,设计了自适应动态面控制律,未知参数由自适应律估计得到,未知时变的黏着力和运行阻力由两个力观测器来估算;最后通过Lyapunov方法证明了蠕滑速度跟踪误差半全局一致最终有界,蠕滑速度始终保持在稳定区域内。仿真结果证明了该方法的有效性。     

北京市轨道交通大兴线轨道工程施工进度管理

大兴线80%以上为地下线,且减振道床形式多,工程量大,对轨道铺设也提出了更高的要求,然而,在建设单位的有效管理和施工单位、监理单位的积极配合下,克服了种种困难,及时、圆满地完成了铺轨任务,为动车调试和设备安装创造了有利条件。在介绍轨道铺设流程的基础上,重点阐述大兴线轨道铺设进度管理的过程、方法和措施,为其他城市轨道交通的建设提供参考。     

路面障碍对行车安全的影响分析

提出了路面障碍的概念，分析了路面障碍对行车安全的影响及引发道路交通事故的类型，提出了消除或降低路面障碍对行车安全影响的对策。     

施工项目物资管理前期计划与沟通研究

针对当前施工企业物资管理工作关注重点仍在于物资管理业务流程本身的控制,没有将物资管理业务作为一个系统进行设计规划,因而物资管理工作经常出现突发状况,导致物资成本较高、工作忙碌混乱的实际。提出了应当重视物资管理前期准备工作,将其放到与施工项目的施工方案前期策划等同位置的思路。     

江苏省33m混合臂高空作业车研制成功

江苏省机器人化智能控制系列高空作业车研发及产业化项目有了最新成果,33m混合臂高空作业车日前研制成功。该车达到了国产高空作业车的最大高度,不仅实现大高度高空作业,还能够进行地面以下的低空作业,并能够跨越空中障碍。该车车长小于8.7m,首次将作业高