舟山港域码头群协同运营的障碍分析与解决方法

近年来尽管舟山港发展迅速,但港口总体竞争力不强,一个很重要原因是码头群之间缺乏良好的协同运营机制。分析舟山实现码头协同运营的障碍,在此基础上提出将MAS应用到码头间的协同运营,并阐释其可行性与必要性,最后对MAS在舟山港域码头群实行协同运营的方法进行探讨。     

物流业振兴尚需扫除政策障碍

时隔两年,作为物流业振兴规划的细化配套政策,《关于促进物流业健康发展政策措施的意见》近期由国务院办公厅正式下发。这无疑将为物流业的健康发展奠定基础。但从另一方面看,政策如何细化并落实,仍需中央和地方的协调。物流业     

威风堂摩友足球俱乐部

俱乐部成长经历:初创:激动人心2010年4月14日,对于很多摩托车友都是平静的一天,大家都习惯性的逛着他们每天都必去的威风堂摩托车论坛。但喜欢足球的车友们却看到了令他们心情异常激动的一个帖子:"威风堂足球俱乐部的兄弟们请进来…"的活动通知,通知中确定了摩友足球队每周六进行活动,同时公布了球队的QQ群,希望喜欢足球的摩友们都能加入。由此,威风堂摩友足球队算是正式成立。     

中国汽车产业的问题与不成问题

一年又过去了,中国汽车以超过1800万辆产销量交出一份灿烂的答卷。这一年过得既不像2008年那样纠结,也不像2009年那样兴奋,但这一年却有着前所未有的反思。因为在这一年里,中国汽车产销一路高歌猛进,人们似乎淡忘了     

汽车驾驶员前方视野测量中A柱双目障碍角边界点选取的分析

本文对根据GB11562-2014《汽车驾驶员前方视野要求及测量方法》制定的两种试验方案得出不同结果的原因进行分析,得出原因在于测量A柱双目障碍角时选取的边界点不同,同时结合现实存在的风窗玻璃黑边情况,分析将黑边考虑在测量范围内的理由,并给出了边界点的定义.最后通过试验分析了两种不同的边界点带来的测量误差.     

浅谈拖轮协助低干舷船舶接送引航员作业方式

文章就拖轮驾驶员接送低干舷进出港船舶引航员作业的局限性和操作难度,对现场环境观察、合理判断,并采取适合的贴靠方式,安全地完成接送引航员的操作.     

新能源汽车发展主要障碍及其解决方案分析

基于新时代背景下,人们的思想观念随着科学技术的进步不断发生着转变,尤其在低碳环保观念上不断得到加强,促使各种新能源型产品获得了广阔的发展前景,新能源汽车产品就是其中之一。对此,文章针对新能源汽车发展主要障碍及其解决方案进行了分析。     

王健:公共运输行业要做好传染性病毒应对计划

公共运输行业做好传染性病毒应对计划的基本原则,是按照传染性病毒大流行阶段连续性曲线的四阶段——消退期、警戒期、大流行期和过渡期,分别采取不同的应对措施,包括启动特定行动、与员工和公众沟通、运载工具的消毒、限制蔓延的卫生援助、提供疫苗或抗病毒药物等,最重要的是要与政府有关部门协作,根据疫情减少、停止和恢复公共运输服务,保障城市的基本出行和运送服务。     

交互式水域环卫机器人的避障路径规划算法

为使交互式水域环卫机器人（Interactive Water Sanitation Vehicle，IWSV）在进行垃圾收集时成功捕获水中浮动垃圾并顺利规避水域障碍物，提出一种将基于采样的快速搜索随机树（Rapidly-exploring Random Tree，RRT）算法与速度障碍模型相结合的路径规划算法。利用双目摄像头基于视差定位法获取水域动态障碍物的位置坐标，利用IWSV搭载的感应元件获取其自身与障碍物的相对方位角，基于速度障碍法计算可成功避开障碍物的移动角度调整范围，对更优的RRT*算法中的随机采样过程进行进一步优化，得到改进的避障路径规划算法。考虑实际应用场景，引入抗积分饱和比例积分微分控制（Proportional Integral Differential Control，PID Control）法使航向控制器的控制效果更为精准有效。在实景测试时避障路径规划算法存在稳健性，基于到达时间（Time of Arrival，TOA）定位法进行仿真分析。仿真试验结果表明，该路径规划算法比RRT算法和改进前的RRT*算法路径规划效果更优，可靠性更好，可在较短时间内避障并得到较优移动路径。在实景测试时基于TOA的Chan算法更加符合定位估计需求，且IWSV本体感应装置的噪声测算宜在10 m以内。