带扰动观测器的船舶轨迹跟踪自适应动态面滑模控制

针对遭受未知外部环境扰动的三自由度全驱动船舶轨迹跟踪控制问题,设计一种带扰动观测器的自适应动态面滑模控制方法。该方法构造扰动观测器估计未知扰动,并对控制量进行前馈补偿,采用σ修正泄漏项的自适应律估计扰动观测误差的界以提高控制精度,结合动态面技术解决传统反演法的微分爆炸问题,并选取李雅普诺夫函数证明该控制器可保证闭环系统内所有信号的一致最终有界性。基于一艘供给船舶进行仿真试验,结果表明,所设计的控制器输出合理有效且跟踪精度高,在工程实际中具有一定的参考价值。     

37000 DWT沥青船总体设计思路

从总体设计角度对目前世界上最大的独立货罐37 000 DWT沥青船的船型特点进行了介绍和分析。从规范规则的理解和把握,结合独立货罐与整体货罐的比较,阐述了货舱布置的思路,介绍了泵舱布置的主要考量,从压载水控制、工况调整、结构设计等方面讲述了空船重量控制的方式,还详细阐述了快速性分析研究、分舱与稳性方面的处理思路,并对货物加热、保温设计及能效设计指数控制等内容。     

复合材料立管抗屈曲能力的提高方法

由于复合材料具有高比强度、设计性强、扰腐蚀性能好等优点,而广泛应用于海洋立管中,但是复合材料立管设计还不够成熟。本文为探究提高复合材料立管抗面压屈曲能力的方法,研究了复合材料结构参数对复合材料立管抗面压屈曲能力的影响,发现铺层数和铺层角对其抗面压屈曲能力有较大影响。其后对复合材料立管增加止屈器,结果表明止屈器可以较大幅度提高其抗面压屈曲能力。对今后研究复合材料立管抗屈曲能力提供一定的指导意义。     

基于改进移动最小二乘法的结构可靠性分析

基于改进移动最小二乘法对结构可靠性问题进行分析,数值模拟结果表明,改进方法可有效提高计算精度.具体方法是使用椭圆范数代替二范数来度量样本点到中心点的距离,并根据上次迭代所得到的响应面在中心点处的法向量与坐标轴所成角度,对影响域进行旋转变换;从而将样本点的权重大小由样本点与中心点、响应面的距离共同决定,并将每次迭代得到的响应面函数在中心点处的法向信息包含在内.     

17 000 DWT沥青船货罐吊装工况设计与研究

介绍了独立液货舱型沥青船的若干技术特点,以17 000 DWT沥青船为例,对沥青船独立货罐入舱过程做了详细的研究和分析。对于此类问题没有专门的规范依据可查,结合船体结构总纵强度以及环境因素对整个入舱过程各个关键工况进行核算,以期对此类船舶的设计和建造提供一定的参考和依据。     

沥青船独立货罐支承结构优化设计

以4 900 t沥青船为研究对象,采用BV的Veri STAR-Hull软件建立有限元模型,基于装载两种不同温度沥青情况下,对独立货罐支承结构的相对位移进行计算与分析,并对其结构形式以及差位量进行研讨,为相似船型的货罐支承结构优化设计提供了依据。热膨胀分析研究结果可用于同类型船的结构设计参考。     

钢桥面环氧沥青铺装树脂灌浆材料研究与应用

文章基于舟山连岛跨海大桥环氧沥青钢桥面铺装裂缝、 鼓包等典型病害, 从养护材料性能提升角度出发, 开发了高渗透树脂灌缝材料和高强耐水型树脂注浆材料, 并通过系列试验, 分别对树脂灌缝材料的施工和易性、 力学性能、 抗冻耐久性, 注浆材料的排水置换性能、 与钢板和铺装的粘结性能等各项指标进行了评估, 同时重点对西堠门大桥裂缝、 鼓包等病害进行了集中处治, 经过一个寒暑交替运营的跟踪观测, 结果表明所研发的灌缝和注浆材料可满足钢桥面小修保养修复性能要求。     

高韧性树脂薄层罩面在跨海大桥钢桥面环氧沥青铺装预防性养护中的应用研究

针对国内跨海大桥钢桥面铺装预防性养护技术比较缺乏有针对性养护方案, 依托舟山群岛中西堠门大桥钢桥面养护项目, 提出高韧性树脂薄层罩面预防性养护技术, 总厚度只有 3 ~ 5mm, 基本不增加桥面恒载, 相比原桥面弯拉强度提高了 2 ~ 4 倍, 极限破坏应变提升 2 ~ 3 倍, 可以恢复铺装结构强度。 通过对其使用性能进行跟踪观测结果表明, 高韧性树脂薄层罩面可有效延缓铺装性能衰减速率, 改善铺装表层抗滑性能, 构造深度达 1mm, 摆式摩擦系数达 60BPN 以上, 提高交通安全性, 较养护前具有良好的使用性能。     

添加剂剂量对改善沥青紫外线老化作用的影响分析

利用室内紫外线加速老化系统，在确定紫外线对沥青薄膜的老化作用后，采用不同种类的紫外线吸收剂对沥青的抗紫外老化性能进行改善。室内试验结果表明，同一种添加剂在不同剂量时对沥青性能的改善程度各不相同，且某些添加剂在合适剂量时对沥青抗紫外线老化性能有着显著的改善效果。     

水泥混凝土路面养护中改性乳化沥青稀浆封层技术的应用

介绍了水泥混凝土路面养护中改性乳化沥青稀浆封层技术的应用。