城市轨道交通兼容性车载系统阶梯形目标速度的平滑跟踪控制研究

[目的]针对城市轨道交通兼容性车载系统中目标速度消息周期大于车载控制周期以及消息间隔不固定的特殊现象,提出了一种双周期速度跟踪算法来实现阶梯形目标速度的平滑跟踪目的。[方法]根据目标速度序列特点,引入了巡航状态和估计状态等2个控车状态,对列车站前减速过程进行识别。分别对消息周期和车载控制周期时刻的目标速度进行相应处理：当收到目标速度的消息周期时,基于卡尔曼滤波算法计算参考速度、参考加速度的估计值;当未收到目标速度的车载控制周期时,基于上述估计结果推算出车载控制使用的参考速度。考虑到目标速度消息滞后以及列车响应延时的特性,设计了拟平行参考速度跟踪控制策略。以上海轨道交通2号线为例,对参考加速度估计效果和不同运营等级场景下的控车效果进行了分析。[结果及结论]案例表明,上述算法可以克服目标速度消息周期长且间隔不固定所带来的控车工况频繁切换问题,避免了兼容性车载系统阶梯形目标速度曲线跟踪过程中控制命令饱和以及速度曲线凹坑现象,实现了列车在站前减速过程中的平稳控制,提高了乘客舒适度,减少了列车制动损耗,节约了牵引能耗。     

嘉实多:商用车油品业务未来5年内翻番

近日,嘉实多正式与中国重汽达成战略合作。未来几年,嘉实多会加大在商用车领域的投入,希望借助自身先进的技术能力及丰富的全球营运经验,针对更多中国客户的需求开发更具针对性的产品和解决方案。近几年,为了提升整车技术,商用车与零部件企业的战略合作越来越多,这种合作在提高双方竞争优势的同时,也积极推动了行业技术的进步。2016年3月18日,百年润滑专家嘉实多与中国重卡巨头中国重汽在重汽杭州发动机工厂举行合作揭幕仪式,根据双方达成的战略合作,嘉实多正式     

读编往来

摩托车齿轮油比较合理的更换频率是怎样的？如果长时间不换会出现哪些问题？通常情况下,我们建议车主在使用4000-5000km后更换齿轮油。摩托车齿轮体积小,齿面相对滑动速度大,齿面啮合强度大,润滑油膜形成条件差,对油品承载能力的要求较高。一般情况下,摩托车齿轮油需要具备黏度特性好、承载性强、热氧化稳定性好、抗腐蚀性好等特点。但是,即使油品品质再高,齿轮油都会随着车辆的使用而氧化变质,所以需要定期更换。如不按要求更换,可能出现齿轮过度磨损、打齿等情况,甚至可能会因齿轮的损坏使机体发生故障。     

沥青路面热灌型灌缝胶路用性能关键指标研究

为优选沥青路面相变储能材料,采用差示扫描量热试验、热重分析试验和傅里叶红外光谱试验,测定多种相变储能材料的热性能参数、热稳定性、化学稳定性和化学兼容性,分析其应用于沥青路面的可行性。结果表明:脂肪酸、多元醇和脂肪醇在200 ℃时热稳定性较差,PEG(聚乙二醇)在200℃时基本无质量损失;PEG2000和SBS改性沥青混合后未发生化学反应,且高温下化学性质稳定。因此,结晶水合盐、石蜡、脂肪酸、硬脂酸和脂肪醇等相变储能材料不适用于沥青路面,而PEG可用于沥青路面。     

2010年,美孚1号为Panamera陪嫁

埃克森美孚于日前宣布,作为领驭世界的全合成机油——"美孚1号"被选定为全新2010保时捷Panamera所有车型的原厂灌装及保养用润滑油。"作为世界领先的合成机油品牌,美孚1号在过去的10多年中一直扮演着非常重要的角     

由CVC威凯主办的第六届中国汽车零部件论坛落幕

CVC威凯杨春荣副总经理:汽车智能化、网络化面临电磁兼容(EMC)挑战汽车工业发展已进入全面智能化时代,未来汽车将可能实现自动驾驶。这些人性化功能将由汽车电子和车联网实现。汽车电子行业广阔的发展前景,吸引众多企业争相进入。新兴市场蓬勃兴旺的背后也隐藏着一系列问题隐患,主要包括:缺乏统一的产品标准,电磁兼容性能不良引发安全事故等。一个朝阳行业要快速健康发展。     

汽车电磁兼容性及其测试技术的探讨

文中阐明了汽车电磁兼容性的研究意义和电磁干扰源及国际国内电磁兼容法规,介绍了电磁兼容的主要测试技术,并通过试验验证了测试方法的有效性。文中介绍的测试技术可以对整车及零部件进行电磁兼容性试验,以满足国家法规及标准要求,提升产品竞争力。     

管道胶体技术应用现状

胶体技术广泛地应用于解决管道介质输送的实际问题,然而目前很少有文献对该类技术进行系统地归纳和总结,因此文中结合管输实际,从可动胶体和胶体涂层2个方面总结了国内外关于胶体技术在清管、回收、隔离、保温、防腐和密封等方面的研究成果和应用进展,并讨论了该技术的应用难点和发展方向。该研究可为从胶体角度解决具体的介质管输问题,促进建立系统的管道胶体技术原理体系,以及拓宽其应用范围提供一定的参考和借鉴。     

船用滑油在线检测传感器选型研究

通过对国内外滑油在线检测技术的分析,针对某型船用滑油油品、磨粒、水分在线检测传感器的选型要求,从传感器的性能指标、安装方式等方面进行了分析研究,并对选出的传感器做了仿真分析,最终确定了传感器的选型。     

日照港油品码头引领油轮的几点体会

文中为提高大型油轮的靠离泊作业效率,确保船舶和码头安全,针对油轮的特点、性能,岚山港航道,气象条件,泊位特点和附近水域的风流情况、潮流情况等,并结合实际应用,对大型油轮高低潮靠离日照港油品码头进行了较为详细的论述。