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EQC的前轴和后轴来自当前的253车型系列(GLC车型),前轴采用四连杆设计(图18),标配了传统的钢制悬架(图19);后轴采用五连杆设计(图20),配备了带集成式水平高度控制系统的单室空气悬架,后轴电子水平高度控制系统监测后部车身高度. 相似文献
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车辆能量回馈式主动悬架μ综合控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了改善车辆能量回馈式主动悬架系统的稳定性、减振性及能量回馈性能, 建立了含参数摄动的1/4车体能量回馈式主动悬架模型并进行动力学分析, 基于μ综合方法设计了该系统的鲁棒控制器. 为验证其控制效果, 利用MATLAB/SIMULINK进行了仿真. 结果表明, 在参数摄动和路面不平顺输入的干扰下, 基于μ综合控制的车辆能量回馈式主动悬架鲁棒稳定, 闭环系统的结构奇异值峰值为0.580 9, 在给定频段内能更好地抑制车体振动,在固有频率下车体垂直振动加速度增益降低了9 dB. 相似文献
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今天,FPSO对我国造船界、石油界、海运界及其他相关工业界来说,已不是一件新鲜事.但在20多年前,FPSO是什么,究竟是"船",还是"海洋结构物",很多人并不熟悉. 相似文献
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海洋油气资源的开发和利用促使海洋工程装备制造业蓬勃兴起。近年来,市场表现十分火爆,不断涌现的新船订单,连续刷新纪录的租船合同价将市场不断推向新高。尤其是2008年原油价格超常规上涨,极大推动了海工装备领域的飞速发展。 相似文献