解析欧盟新规,探讨我国未来卡车发展趋势

欧洲商用车长时间走在世界的前列,其技术与法规一直是我国商用车发展的风向标,对我国卡车行业有着巨大的引导作用.本文通过介绍欧盟指令(EU) 2015/719,以及该指令发布后,其他相关配套法规的制修订情况,以此探讨我国未来卡车的发展趋势.强调新的空气动力学驾驶室(aerodynamic cabs)造型也将是我国未来卡车发...     

全驱动自主水下机器人回收路径跟踪模糊滑模控制

为满足全驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的水下搜救、回收和海底地貌成像等实际任务的需求,对全驱动AUV路径跟踪控制应用方法进行研究。阐述“探海Ⅱ型”全驱动AUV回收系统的组成,建立该AUV的水平面和垂直面数学模型,设计一种模糊滑模路径跟踪控制器,并对其进行仿真和湖试试验。结果表明：该AUV运行可靠,能较好地完成回收路径跟踪任务,满足水下实际任务需求;研究的AUV路径跟踪控制器对全驱动型AUV及其他领域的路径跟踪控制具有借鉴意义。     

船舶电气测量的新方法：—对机舱和供电的测量

根据船舶电气技术的发展,阐述了船舶报警系统,监视与控制系统及电能质量的测量与控制的最新趋势,文中还阐述了一些有关电力系统的观点。     

不良地质条件下公路隧道施工力学特性研究

为深入研究不良地质条件下隧道施工力学特性,提高隧道施工效率,保证施工安全,依托某高速公路隧道,利用现场监测、数值模拟手段研究施工过程中隧道支护结构接触压力、弯矩值、轴力值情况,并对其进行对比分析。研究结果表明:在偏压软弱地层条件下,围岩与初支间接触压力极易形成应力集中;二衬与初支间接触压力分布不均衡;右侧拱脚弯矩值较大,且分布范围较广;隧道衬砌轴力在拱顶和仰拱处均产生了应力集中。研究成果为类似工程提供了技术支持。     

基于朴素贝叶斯算法的船舶异常行为监测

随着海事事故与海上违法行为的不断增多,智能的监控方法成为降低海事事故,打击海上违法行为的有效手段.同时,船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)的普及及船舶交通管理系统(Vessel Traffic Service,VTS)的扩建,又为智能监控提供了数据支持.鉴于此,利用船舶自动识别系统提供的数据,分析通航水域船舶信息的分布情况,根据其概率分布采用朴素贝叶斯算法,从船舶航速、航向及距航道边界距离3个方面,构建船舶异常行为检测模型.最后,以成山角通航水域为例,检验模型的有效性.实验结果表明,构建的模型能够有效地完成异常行为监测,减少海事监管人员的工作强度,同时根据实验结果分析了成山角水域船舶航行的特点,并对成山角定线制提出合理化建议.     

长江口深水航道治理工程水文、泥沙、风流监测系统

为配合长江口深水航道治理工程的具体实施,并为治理工程提供必要的水文、泥沙、风浪资料,用以指导工程、验证工程、服务工程拟建立水文、泥沙、风流监测系统,通过传输手段将实时数据送回信息接收站。     

基于UDS协议的OBD诊断服务标准SAE J1979-2研究

OBD(车载诊断)诊断服务/测试模式的功能是将OBD数据通过标准化的方式输出到外部诊断设备,GB 18352.6—2016应用的标准是SAE J1979＿201202。最新的基于UDS协议的OBD诊断服务/测试模式标准SAE J1979-2＿202104(OBDonUDS)已于2021年发布,2023年起在美国市场实行。文中从当前OBD诊断服务/测试模式标准的局限性、SAE J1979-2的功能和优势及实现方式3个方面对SAE J1979-2进行研究,认为SAE J1979-2标准相比于SAE J1979在OBD诊断服务/测试模式方面具有明显优势,且升级过程需要的技术变更较小,建议将它作为中国下一阶段排放法规OBD部分的应用标准。     

基于AHP-EWM的农村公路绩效评价体系研究

农村公路作为道路系统的基础,其效益评价非常重要。文中针对农村公路绩效评价体系不完善的问题,基于农村公路的基本特性,总结农村公路绩效评估内容,考虑主观与客观因素,融合层次分析法(AHP)与熵权法(EWM)构建绩效指标权重耦合模型,建立农村公路效益评价模型;将该评价模型应用于河南省“四好农村路”绩效评价,结果表明,河南省“四好农村路”建成后对农村公路的潜在效益、间接效益、持续效益的提升较大,特别是对乘客出行时间及设施有效性提升显著,对开发效益和投入效益的提升稍小,对经济提升、土地价格上涨的影响较小。     

无主筋UHPC预制简支梁桥荷载试验研究

为检验中国首座无主筋工字形UHPC(超高性能混凝土)预制简支梁桥(广州北环高速公路沙贝立交F匝道桥)成桥后的实际承载能力和工作性能,通过静载和动载试验分别测试不同加载条件下主梁跨中截面的应变、挠度及桥梁自振特性,并将试验结果与MIDAS/Civil软件计算结果进行对比,结果表明该桥主梁强度和刚度均满足规范要求,结构具有良好的动力性能,满足使用要求。     

我国应制订汽车产能利用衡量标准

近几年我国汽车产业发展迅速,由于企业不断加大投资、建厂扩能,汽车产业产能过剩的苗头初现,并有不断加剧的趋势。正确判断某一行业是否存在产能过剩以及过剩的程度,是分析和把握产业运行趋势乃至经济走势的重要依据。