全驱动自主水下机器人回收路径跟踪模糊滑模控制

为满足全驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的水下搜救、回收和海底地貌成像等实际任务的需求,对全驱动AUV路径跟踪控制应用方法进行研究。阐述“探海Ⅱ型”全驱动AUV回收系统的组成,建立该AUV的水平面和垂直面数学模型,设计一种模糊滑模路径跟踪控制器,并对其进行仿真和湖试试验。结果表明：该AUV运行可靠,能较好地完成回收路径跟踪任务,满足水下实际任务需求;研究的AUV路径跟踪控制器对全驱动型AUV及其他领域的路径跟踪控制具有借鉴意义。     

基于神经网络预报的实时专家控制器设计

该文提出一种在保证控制系统稳定的前提下,能实时跟踪船舶航行环境变化和船舶操纵动态特性变化,以逐步提高自动操纵系统控制性能的实时专家控制器。仿真结果表明了此实时专家控制器的有效性,且算法简单,易在线实现。     

PLC控制的工业机器人组装系统分析

基于西门子S7-1200可编程逻辑控制器,控制汇博HR20-1700-C10机器人组装一套电机模型,针对该可编程逻辑控制器控制的组装系统的硬、软件进行设计与分析。组装系统主要由运输流水线、装配流水线、工业机器人和组装工件四部分组成,文章还介绍了机器人和可编程逻辑控制器的选型,并完成了可编程逻辑控制器程序的编写及在线模拟调试,通过合理的程序设计和人机界面,可以实现精确控制流水线组装系统。     

加速器防盗锁简介

加速器防盗锁是将锁具整体装入摩托车加速器一侧的方向把钢管内,因此也可称油门防盗锁.     

DK-1电空制动机简析

电空制动机利用电路传递控制指令操纵列车的制动，具有响应速度快、结构简单、维修量少的特点。同时，因为电空制动机的出现，列车制动的计算机控制、机车无线遥控才有可能。DK-1电空制动机同电阻制动的有机结合，可以使列车自动保持司机给定的速度(-15km／h- 15km／h)运行。DK-1电空制动机还能控制车辆电空制动机，使列车制动机与缓解更迅速，有效缩短制动距离，保障列车运行安全。     

永磁式磁悬浮列车系统研究

在分析磁县浮机理的基础上，着重介绍了永磁式磁悬浮列车系统，提出了零功率控制器的设想，给出了分析和仿真结果。     

英朗罩门在变速箱

Q专家你好,我的车是别克英朗1．6T,目前已改装：KN阿波罗进气风箱（冬菇头）、威迅中尾段排气、ACE18英寸轮毂、沃格兰运动短弹簧、氙灯透镜、电子油门加速器。     

发动机怠速控制阀需重新设定的情形和设定基本程序

怠速控制阀装在节气门旁通空气孔上,由怠速控制器依据点火信号,在发动机转速低于750r/min时,使怠速控制阀动作,以提升发动机转速,在发动机转速超过1050r/min后则停止动作。在配备冷气系统的车型中,又将此控制阀称为怠速提速阀     

SS8机车制动控制器故障分析及优化改进

主要介绍了广州SS8机车制动控制器在使用过程中存在的问题,针对广州机务段反馈的关于定位机构失效、低压联锁开关闭合不良、凸轮机构等缺陷,进行故障分析和诊断,提出一套满足SS8机车用制动控制器优化改进方案.改进方案在试运行中取得效果良好.