船舶电缆自动化敷设系统设计与实现

在船舶电缆敷设过程中,很难借助有效的工装提高劳动效率,低空间的高强度作业存在严重的安全风险。以船舶电缆自动化敷设系统为分析对象,介绍系统组成和系统接口,采用比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)算法计算系统行程,通过PROFINET总线完成数据传输,以人机界面(Human Machine Interface,HMI)实现系统性能要求。在风电安装平台上的实际运用表明,该系统可解决造船行业劳动力成本高和安全风险大的问题。     

铁路混凝土施工质量控制分析

铁路运输业是我国经济发展的重要支柱,混凝土以其优异的性能深受铁路施工的青睐,应用十分广泛.在铁路施工时,必须做好施工质量控制,降低外界对施工质量的影响,避免因材料、配合比、施工过程等问题影响铁路混凝土使用的安全性及寿命.因此,应对铁路混凝土工程进行全面的质量控制.将从施工材料质量控制、施工配合比质量控制以及施工过程质量...     

冗余智能化船舶能量优化管理系统设计

智能化船舶是船舶自动化技术发展的必然趋势,船舶能量管理系统也在向着精细化、智能方向发展.本文介绍了一种热冗余智能化船舶能量优化管理系统的组成和功能,并对系统进行了硬件设计和软件设计,梳理了系统工作流程.为后续冗余智能化船舶能量优化管理系统的实现奠定基础.     

集装箱舱口盖箱脚安装精度控制分析

根据集装箱舱口盖箱脚安装技术要求,利用全站仪测量箱脚三维坐标,结合Matlab编程计算来判定箱脚安装精度是否符合要求,并通过套放试验进行验证。结果表明:较传统测量方式具有更高的测量和计算效率,降低了施工人员数据的处理难度;计算结果可靠,可减少箱试比例、降低制造成本。     

基于偏航的风力发电机组光影在线计算与控制

针对风力发电机组光影污染问题,提出了基于偏航的光影控制方法,使风力机运行对环境影响降到最低。将风力发电机光影考虑为椭圆,获取根据风力发电机的经纬度,计算其太阳高度角及倾角。计算及判断敏感地区的光影覆盖情况,然后根据风向角、太阳倾角、风速及偏航保护裕量,计算最大偏航角度及对应光影面积。为避免重复启动偏航,以偏航角度设定值与当前偏航角度的偏差为度量;当其偏差大于阈值,启动偏航控制。在风场实际运行后,能有效降低光影对敏感区域的影响。     

USV发展现状及展望

  目的  无人艇（USV）在复杂环境情况下会出现偏离目标航线的情况,为提高水面无人艇的抗干扰能力及实际航行的稳定性,实现对航迹的准确控制,提出一种改进的无人艇航迹控制方法。  方法  根据导航信号受环境影响的情况,对GPS信号有效和无效2种情况下的航迹控制分别进行分析,在自主可控平台上设计并实现了基于模糊控制可变船长比的视线导引算法（LOS）和自抗扰航向控制器(ADRC)相结合的航迹控制方法,并开展了双桨双舵无人艇湖上试验。  结果  仿真结果表明：该方法可满足航迹控制的要求,转弯后航向能够快速保持稳定,无频繁摆舵现象,且该方法能够完成真实环境下的航迹控制,航迹贴线误差均值约为0.1 m,方差约为0.03。  结论  湖上试验结果验证了该算法在实际工程应用中的可行性和有效性。     

港口设备监理质量控制

基于港口设备质量监理的现状和特点,介绍质量控制的方法,为设备监理提供参考。     

航标维护质量控制与安全性评价

航标维护是航道维护工作的重要内容。由于目前国内暂时没有航标配布工程标准规范，一些航标配布不合理、不经济、助航效果差。本文结合江苏实际，探讨如何进行航标维护项目的质量管理控制和安全性评价。     

吊艇收放装置主动式减摆系统抗饱和两步控制

针对欠驱动的船用吊艇收放装置中液压缸位移饱和问题,提出并设计主动式减摆系统抗饱和两步控制.根据抗饱和统一框架设计思路,忽略吊艇收放装置液压位置输出的非线性限制,通过反步法设计满足系统性能的控制器,然后运用条件技术加入补偿环节来改善系统进入非线性区域时的性能.运用反步法和条件技术设计,既保证系统全局稳定又使其呈指数收敛....     

原油处理系统流程和关停联锁保护的改进

为解决渤海某油田FPSO原油处理系统使用中单个设备故障下线检修时需要整个生产系列下线从而影响油田运行生产时率及油田产量的问题,对现有生产流程进行改造,分析FOXBORO公司PSD关停保护控制系统的作用原理,根据改造后的流程情况制定相应的关停联锁保护逻辑,流程改造及系统优化后,2个生产系列可实现互联互通,在单个生产系列中...