混合交通流环境下基于改进强化学习的可变限速控制策略

现有的可变限速(VSL)控制策略灵活性较差，响应速度较慢，对驾驶人遵从度和交通流状态预测模型的依赖性较高，且单纯依靠可变限速标志(VMS)向驾驶人发布限速值，难以在智能网联车辆(CAVs)与人工驾驶车辆(HDVs)混行的交通环境中实现较好的控制效果。对此，结合深度强化学习无需建立交通流预测模型，能自动适应复杂环境，以及CAVs可控性的优势，提出一种混合交通流环境下基于改进竞争双深度Q网络(IPD3QN)的VSL控制策略，即IPD3QN-VSL。首先，将优先经验回放机制引入深度强化学习的竞争双深度Q网络(D3QN)框架中，提升网络的收敛速度和参数更新效率；并提出一种新的自适应ε-贪婪算法克服深度强化学习过程中探索与利用难以平衡的问题，实现探索效率和稳定性的提高。其次，以最小化路段内车辆总出行时间(TTS)为控制目标，将实时交通数据和上个控制周期内的限速值作为IPD3QN算法的输入，构造奖励函数引导算法输出VSL控制区域内执行的动态限速值。该策略通过基础设施到车辆通信(I2V)向CAVs发布限速信息，HDVs则根据VMS上公布的限速值以及周围CAVs的行为变化做出决策。最后，在不同条件下验...     

上海港水域限速的探讨

随着长三角地区的航运飞速发展，作为进入上海港和长江沿岸港口的必经之路——外高桥航段，其船舶数量和密度大幅上升，为了配合已实施的《长江上海段船舶定线制规定》，为船舶航行提供一个快捷安全的航道，并使北槽深水航道和黄浦江航段的船舶限速有一个合理的衔接，提出了限速12kn的观点，进行了可行性的探讨。     

伦敦公共交通拟强制安装“限速器”

英国伦敦交通局将启动一项“汽车自动限速器”测试计划，部分出租车、公务车和公共汽车将在接下来的6个月中试用这种新型限速装置。     

车载CD音响的使用应该注意什么？

换碟操作 车辆行驶在颠簸的路面和经过限速区时，尽量不做更换碟片的操作，强烈颠簸时碟片容易错位。特殊碟片 使用变形碟片、异型碟片、过薄或过厚的碟片、打口碟片以及在碟片上粘贴标签纸，都会造成卡盘故障，需谨慎使用。     

广州北二环高速公路提高限速探讨

高速公路限速的分析与探讨是最近比较热门的话题。结合广州北二环高速公路工作实践对提高高速公路限速问题进行探讨,介绍了提高限速的目的、工作内容和方法,提出了需注意的问题和提高限制速度的措施。     

谈老铁山水道特别管理规定

辽宁海事局于2010年7月2日颁布了《老铁山水道船舶安全航行特别管理规定(试行)》文件,并于8月份正式实施。从实际工作经历出发,结合真实数据分析,从正反两方面探讨了实施特别管理规定后的效果,为下一步完善老铁山新规定、改善老铁山通航环境和维护水道安全奠定基础。     

双拖船并拖技术在复杂水域拖航中的运用

<正>0引言当被拖物的拖航阻力较大,单艘拖船的拖力难以满足拖航要求时,可选择多艘拖船共同作业,以满足拖力的匹配需求。海上拖航受风、浪等因素影响无法傍拖或顶推,用2艘拖船并列吊拖也是1种可行的选择。近期,东海救助局用2艘大功率拖船以并列吊拖方式,成功将3个自升式钻井平台从长江口南水道外高桥水域拖至杭州湾临港海工基地。1拖船配置方案1.1相关规范《海上拖航指南2011》[1]和《海上拖航法定检验技     

加强“入世”后中国船舶法定检验体系的建设

一、船舶法定检验是一项缔约国的国家主权行为 ,也是缔约国的政府职能在国际海事组织制定的《1 974年国际海上安全人命公约》 (即《ＳＯＬＡＳ公约1 974》)和《经 1 978年议定书修订的 1 973年国际防止船舶造成污染公约》 (即ＭＡＲＰＯＬ73/78公约 )有关规则中 ,对船舶法定检验的基本性质 ,在有关条款中 ,有明确的界定 (因篇幅关系 ,本处从略 )。从《ＳＯＬＡＳ公约》和《ＭＡＲＰＯＬ公约》有关条款可见 ,根据我国加入的ＩＭＯ的有关公约规定 ,船舶检验是一项由缔约国政府所行使的政府职能并代表着国家的主权行为。由于有关国际公约赋予了…