基于Q-learning 的定制公交跨区域路径规划研究

考虑城市大客流通勤者跨区域出行需求,结合城市公交线网中乘客出行密集、客流走向规律等特点,提出一种跨区域定制公交的搭乘方案. 通过改进的Q-learning 模型对公交线路进行优化,为城市通勤者提供更加便捷和高效的出行服务. 通过综合路段拥堵状态、乘客需求及居民小区位置,设定了Q-learning 强化学习的奖惩函数,提升定制公交区域路径的直线系数、满载率、通行时间. 结果表明,所提出的改进方法能够降低通勤者跨区域通行的旅行时间,有效提高髙峰时段定制公交线网的通行效率.     

深度残差神经网络在腹部平片检出小肠梗阻中的应用

目的通过深度残差神经网络(ResNet38)对腹部立位平片进行学习,从中检出小肠梗阻。方法本研究使用的训练集和测试集数据来源于西安交通大学第一附属医院及陕西省核工业二一五医院,独立验证集数据来源于陕西省核工业二一五医院。由2名经验丰富的影像科诊断医师依据腹部立位平片小肠梗阻的4种征象分别对来源于2家医院的3 298张腹部立位平片进行分类,意见不一致时讨论达到共识,其中小肠梗阻569例(17.3%),非小肠梗阻2 729例(82.7%)。对2组数据采用完全随机分组的方法组成训练集2 305张和测试集993张(训练集∶测试集=2.3∶1),其中训练集小肠梗阻405例(17.6%),非小肠梗阻1 900例(82.4%);测试集小肠梗阻164例(16.5%),非小肠梗阻829例(83.5%)。训练集和测试集小肠梗阻的诊断均以有丰富经验的影像科医师的评判为标准。验证集共861张腹部立位平片,其中小肠梗阻99例(11.5%),非小肠梗阻762例(88.5%),以手术结果及临床诊断为金标准。本研究使用ImageNet 2012年大规模视觉识别挑战赛数据集(ILSVRC2012)对深度残差神经网络(ResNet38)进行预训练;用训练集数据对深度残差神经网络(ResNet38)再训练建立诊断模型;测试集主要用于学习算法过程中,调整算法的参数来修正网络,从而使得网络模型效能更优。结果本研究开发的小肠梗阻诊断模型在测试集上敏感性为84.1%,特异性为65.0%,受试者工作特征曲线(receiver operating characteristic, ROC)曲线下面积(area under the curve, AUC)为0.83(95%CI为0.82～0.92);在验证集上的敏感性为89.9%,特异性为68.0%,ROC曲线下面积为0.87(95%CI为0.82～0.92),AUC为0.87。结论对深度残差神经网络进行有限的数据训练,可以获得一个有效的用于在腹部立位平片上检出小肠梗阻的诊断模型。     

多Agent强化学习下的城市路网自适应交通信号协调配时决策研究综述

相对于传统的交通信号配时决策方法,多Agent 强化学习及其协调方法能更好地适应城市 路网交通环境的变化。为探讨其在城市路网自适应交通信号配时决策中的应用,系统地总结了多 Agent 强化学习及协调机制的研究方法,详细地分析了国内外研究现状,并指出现有研究中存在 的问题,在此基础上对未来研究进行了展望。研究结果表明,既有研究主要针对规模较小的路 网,存在维数灾难问题,强化学习与协调机制结合研究还不够深入,相关学习参数分析不够细 致,仿真环境和情景现实性不强。未来研究可以引入马尔科夫博弈提高决策协调性,嵌入混合交 通流、公交优先等交通管理思想增强决策实用性,引入先验知识及其他学习技术加快学习速度, 融入物联网、主动管理、大数据等先进理念和前沿技术增加决策的实时性,与交通诱导等集成提 升决策的系统性。     

ESP硬件在环试验平台的研究与开发

应用Matlab/xPC开发工具,为汽车稳定性控制系统的研究设计开发了硬件在环试验平台。该平台包括实时硬件和系统模型,并利用该平台进行了汽车稳定性控制系统的硬件在环仿真测试。测试结果表明,所开发的硬件在环平台符合测试的要求,所设计的控制算法提高了汽车的操纵稳定性。     

船舶柴油机供油正时在线检测系统设计

针对实船柴油机供油正时检测耗时长、工作量大的特点,利用霍尔角度传感器作为曲轴转角传感器、霍尔位置传感器作为喷油泵柱塞位置传感器,采用单片机STM32F103C8作为系统处理单元,应用CAN总线通讯技术,设计一种船舶柴油机供油正时在线检测系统.该系统主要包括曲轴转角信号采集模块、喷油泵柱塞位置信号采集模块、单片机STM32F103C8模块、CAN通讯模块和液晶显示模块等.实机测试表明：该系统满足柴油机供油正时检测的技术要求,具有使用方便、可靠性好、使用寿命长等优点,可以减轻维护人员的劳动强度,具有较大的应用前景.     

将党史学习教育与生产经营工作深度融合

郑州公交集团党委坚决贯彻落实习近平总书记重要指示精神和市委、市国资委党委各项决策部署,将党史学习教育作为推进新时代党的建设的重大契机和提升企业党建工作质量的重要抓手,落实省委、市委工作会议和市十二次党代会精神,聚焦改革发展,聚焦重点任务,在"我为群众办实事"中,厚植公交为民情怀,推动学习教育成果转化为企业高质量转型发展的奋进动力,提升市民出行获得感、幸福感、安全感。     

基于改进的YOLOv3接触网鸟巢检测与识别

接触网上鸟巢对铁路安全稳定运行存在严重威胁.为检测和识别接触网上鸟巢以解决鸟巢对铁路运行造成的不良影响,提出一种改进的YOLOv3算法.首先对接触网鸟巢图像进行前期预处理,去噪等操作能够加强对鸟巢本质特征的提取,数据增强一定程度上避免神经网络的过拟合现象产生.然后在网络结构中加入空间金字塔池化模块,对特征图进行不同尺度...     

基于4C/ID模型的教学设计及教学应用——以《基础会计》课程为例

教学设计的发展已从有序设计走向综合设计。基于4C/ID模型的综合设计教学理论的核心是整体性,直面“完整、真实”的学习任务,整合知识、技能和态度,协调创生性技能和再生性技能,培养学习者将所学迁移到新的问题情境中解决问题的能力。该文以会计专业课程为例,设计了具有变式度的完整学习任务;为学生构建解决复杂实际问题所需的认知图式搭建了有效的脚手架,实现了学教统一,扶放有度;激发了学生学习动机,提高了自主学习能力,有效形成了师生共享学习经验的知识共同体。     

职业教育服务全民终身学习教育体系的路径探索

随着我国职业教育的发展,现如今职业教育已有着完整的专业分类、合理的职业院校布局、大规模的职业教育教师队伍。职业教育的技术性以及灵活丰富的办学、教学形式为终身学习提供了重要的条件,同时终身学习的理念也推动着现代职业教育向前发展。但是职业教育如何服务终身学习教育体系,还未在机制建设、保障体系和社会层面上形成共识。因此本文从改革理念、校企合作、学分银行、信息化等方面对构建职业教育服务全民终身学习教育体系的路径展开研究,提出了一些实施性策略。     

基于语义分割网络的路面积水与湿滑区域检测

积水或湿滑路面的道路附着系数远小于干燥路面的附着系数,对交通的安全性和机动性都有很大的影响.通过及时获取路面状态信息而发出预警,可大大减小潜在伤害.本文中研究了基于图像的语义分割网络在积水和潮湿的路面状态识别中的应用,它不仅可预测未来路面状态信息,且可得到路面积水和湿滑区域的分布.该方法利用语义分割网络Res-UNet...