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为判断公路货车车型,并提升货车车型识别的速度与精度,提出基于深度学习的方法对公路货车及其轮轴进行精细化目标检测;采用道路监控拍摄和网络爬取的方式获得了16 403张公路货车侧方图像,建立了货车侧方图像数据集,并采用Retinex理论和加入限制对比度的自适应直方图均衡化(CLAHE)等视觉增强方法预处理所采集图像中的光照不均图像和夜视图像;通过理论分析和对比试验选取单阶段检测网络YOLOv3作为公路货车车型识别的目标检测网络,并从调整先验框和模型输入大小以及引入注意力机制3个方面优化了检测模型;针对单帧图像可能同时出现多辆货车的情况,采用基于目标位置信息挖掘的算法分析了货车与轮轴的位置信息,提出一种通过轮轴中心点与货车预测框位置信息判定公路货车与轮轴隶属关系的方法。研究结果表明:图像经过预处理可显著增强车辆的特征信息,优化后检测模型的网络性能得到提高,通过对目标位置信息的挖掘与利用可以很好地解决货车车型判定问题;优化后的检测模型实时检测速度可达47帧·s-1,对公路货车车型的识别综合准确率达到了94.4%。该方法实现了对公路货车车型的无接触、快速和准确识别,为公路货... 相似文献
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2009年12月20日下午,徐伟瑜驾驶87号赛车驶回了维修区,他以N4组第12名、国内车手第六的成绩完成了全国汽车拉力锦标赛最后一场——福建邵武的比赛。至此,徐伟瑜率领的玛吉斯轮胎华南虎车队也结束了09赛季CRC的第一年征程。在总积分上,徐伟瑜以7分名列第八,这在高手林 相似文献
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一、分层教学与管理的必要性1.学生的差异需要进行分层教学来职业学校的学生有三类人,第一类学生是被父母“逼”过来的“高财生”,这类学生一般是家境比较好的“高财生”,但却是“低材生”: 相似文献
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王岩 《拖拉机汽车驾驶员》2012,(1):222-227
来到中国最北端的几座城市,镶嵌在公鸡冠上的几颗绿宝石,没有带给我们璀璨和绚丽,相反,倒令我们感受到了极度深寒的威力。对于气温-30℃,我们不得不拿出100°的热情应对。 相似文献
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尽管世界级高端重卡在国内的销量与国内的重卡相比远远落后,但这些代表国际最先进技术的重卡却是值得我们学习的榜样。虽然作为赚钱机器,重卡一向以物美价廉最受客户青睐,但谁又能保证,未来重卡不朝着高技术高价格的方向发展呢? 相似文献
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