基于Stacking的机舱设备剩余寿命预测方法北大核心CSCD

[目的]在参考中国船级社《智能船舶规范》中智能机舱定义和要求的基础上,探索机舱设备故障预测与健康管理相关技术,开展轴承剩余寿命预测方法研究。[方法]针对常规数据驱动的轴承剩余寿命预测存在预测精度不佳的问题,利用集成学习Stacking融合策略,优选极限梯度提升(XGBoost)与人工神经网络(ANN)为基学习器,岭回归(ridge regression)为元学习器,构建R-A-X(Ridge-ANN-XGBoost)融合预测模型。选用IEEE PHM 2012 Prognostic Challenge同工况下的全寿命周期数据作为数据集设计预测性能对比实验,以MAE和R2为性能评价指标,对比研究基于单一算法、简单平均融合方式以及R-A-X融合方法的轴承剩余寿命预测性能。[结果]结果表明,基于Stacking构建的R-A-X融合预测模型的绝对平均误差(MAE)与决定系数(R2)评价值均优于文中涉及的其他方法,预测精度最高可提升20%。[结论]所提出的方法可提升轴承剩余寿命预测精度,对智能机舱中设备健康管理的实现具有一定的参考价值。     

基于梯度关联规则的老年行人交通事故风险识别

为构建老年行人交通事故严重程度风险关联因素识别方法体系，本文应用极限梯度提升关联规则挖掘算法(Extreme Gradient Boost-Apriori，XGB-Apriori)识别城市道路老年行人交通事故风险因子。运用机器学习优化关联规则算法结构，通过机器学习库 scikit-learn 中 XGBoost (Extreme Gradient Boost)算法与SFM(Select From Model)特征选择类功能实现变量特征值的选择。进而，对Apriori算法设置有序定向约束，得到适用于交通事故致因分析的数据挖掘技术。通过逐层迭代识别关联项，选取频繁项集，总结高置信度、高提升度的关联规则。关联因素模型评估结果表明，本文采用的SFM功能准确度可达78.31%，关联规则XGB-Apriori算法较传统算法精度提升了91%。挖掘结果显示，驾驶员与行人的自身特征、车辆特征、碰撞状态以及道路特征均对老年行人交通事故的严重程度具有重要影响。其中，男性驾驶员造成的行人死亡事故频次较高，女性驾驶员造成的受伤事故频次较高；大型、重型车辆(SUV、卡车、施工车)发生死亡事故频次相对小轿车更高；位于匝道等道路线型弯曲的坡道中，老年行人发生致死交通事故的频次相对线型缓和路段更高。本文对老年行人交通事故耦合因素全面识别并针对性提出风险防控精准预判方法，为有效保护道路弱势群体提供必要的理论支持。     

公司召开学习宣传贯彻党的十八大精神干部大会

11月21日下午．我公司召开学习宣传贯彻党的十八大精神干部大会。刚刚开完十八大载誉归来的我公司820路车驾驶员安建香应邀出席大会。会议由集团公司党委副书记韩前程主持，集团公司党委书记、董事长周齐作重要讲话。     

基于分段学习模型的自动驾驶行为决策算法研究

在具有车道线的特定自动驾驶场景中,针对目前端到端的行为决策算法直接输入原始图像进行决策导致的网络模型迁移性差、预测精度欠佳、泛化能力不足等问题,提出一种基于分段学习模型的车辆自动驾驶行为决策算法。首先,基于GoogLeNet建立一种端到端的车道线检测网络模型,并引入车道中心线作为决策的重要线索提高算法的迁移能力,同时利用YOLOv3目标检测模型对本车道内前方最近障碍物进行位置检测;而后,经几何测量模型将两者检测结果转换成环境状态信息向量为决策做支撑;最后,构建基于长短期记忆(LSTM)网络的驾驶行为决策模型,根据编码的历史状态信息刻画出动态环境中车辆的运动模式,并结合当前时刻的状态推理得到驾驶行为参量。使用建立的真实驾驶场景数据集对模型分别进行训练、验证与测试,离线测试结果显示车道线检测模型的检测位置误差小于1.3%,车道内前方障碍物检测模型的检测精度达98%以上,驾驶行为决策网络模型表征预测优度的决定系数 大于0.7。为进一步验证算法的有效性,搭建了Simulink/PreScan联合仿真平台,多种工况下的仿真验证试验中多个评价指标均达到工程精度要求,实车测试的试验结果也表明该算法可实现复杂驾驶场景下平稳、准确无偏航的预测效果并满足实时性要求,且与传统端到端模式的算法相比,具有更好的迁移性和泛化能力。     

汽车检测与维修技术专业学生自主学习的研究与分析 ——以北京学校为例

基于工作过程以能力培养为主是北京汽修专业新的一轮教学改革目标。通过将传统教学与企业实践工作相融合,提倡行为导向,鼓励学生进行自主学习。但是在教学改革的过程中也暴露出学生自主学习能力不足,需要开展学生自主学习能力培养,需要增强学生主体地位,激发学习兴趣;需要推行探究式学习改进学习模式;需要改进教学方法加强学校软硬件建设。     

基于分层次教学法的学习动力激发 ——以汽配专业《汽车电工电子技术基础》教学为例

在“互联网+”时代的到来,以及全民教育、终身学习的思想在全社会的推广,高职院校课堂教学重点应适应时代发展,向“激发学生内在学习动力,实现终身学习”的方向转变。根据教学经验,制定出针对不同层次学生的分层次教学方法,运用在日常教学活动中,最终通过该方法完成教学任务,实现教学目标。     

用心执教 做有情怀的职教人

一名平凡的老师,始终用自己的言行关心、鼓励学生,帮助无数困难学生走出困境,继续学业,在课堂上做老师、在车间里做师傅、在生活中做父母;也正是这样一位平凡的老师,从汽车维修专业的课程特点出发,结合中等职业学校的生源特点,从培养学生的学习兴趣着手,充分激发学生学习的积极性、主动性,激活学生的学习潜能。     

暗潮尽在细节中——从本届摩博会新品发布说开来

<正>俗话说外行看热闹,内行看门道,这扎根重庆的国际摩博会如今已经办了13届,展会现场年年都是人头攒动,特别是这些年随着高科技产品越来越多,现场观众的热情也更胜以往。端着单反的、抱着ipad的、拽着手机的,大家逮着漂亮的模特儿、霸气的新车就是一阵"咔嚓",回头发发微信微博,显得特有面子。可遇到稍懂行的朋友闲聊起展会观感,业界动态时,听着他们那专业劲儿,难免会有些小羡慕。确实,有些"专业"观众,那可是真厉害。有的从某些品牌现场模特儿水平相较往年下滑不少的表象,看到了背后是企业开始有意控制和紧缩参展成本;有的则从外