鲁棒Kalman滤波在电控罗经数据建模中的应用研究

基于电控罗经实测数据,对实时数据进行时间序列建模,并对模型进行了处理,分别采用鲁棒Kalman滤波器和标准Kalman滤波器,并对这两种滤波器进行了对比,从数据的光滑性和滤波器的最优估计角度得出鲁棒Kalman滤波器对于数据处理具有良好的适用性。     

船舶电力系统高次谐波危害与抑制研究

说明船舶电力系统高次谐波产生的原因,对船舶电器设备产生的危害,提出一般情况下抑制高次谐波的措施,将其对设备的危害降至最低.     

蒸发波导条件下电磁波传播衰减的敏感性分析

利用P-J模型,得到不同气象参数条件下的蒸发波导折射率剖面.然后利用抛物(PE)方程模型分析蒸发波导条件下气象参数变化对电磁波传播衰减的影响.为利用气象数据和蒸发波导参数研究电磁波传播距离提供依据.     

卡尔曼滤波器工程

现在，我们来考虑卡尔曼滤波应用的下列实际问题：1．计算机的舍入误差和具有较好防备舍入误差的(健壮性的)替代实现办法会怎样降低卡尔曼滤波器的性能；     

磁集成LCL在三相VIENNA整流器中的应用

LCL滤波器因其能有效减小高频谐波而被广泛应用于整流器和逆变器之中,但传统LCL滤波器中2个独立的电感需要用独立的磁芯进行绕制,不符合电力电子设备不断小型化的趋势。为减小电感体积、提高功率密度、实现电源设备的小型化,采用解耦磁集成的方法,将传统LCL滤波器中的2个分立电感设计成一个集成电感。分析了电感的磁通、磁阻等,对其进行了数学建模,并通过仿真验证了其可行性。由于磁芯材料的限制,2个电感之间不可能完全解耦,这会影响集成LCL滤波器的滤波特性;但通过合理的设计,可将耦合作用限制在可接受的范围内,保证其滤波特性。最后,通过试验验证了磁集成LCL滤波器的有效性。     

一种宽频带有源带通滤波器的设计与实现

采用低噪声、高速率的AD797设计制作了一个中心频率为177kHz的8阶切比雪夫有源带通滤波器,介绍了滤波器的设计思想及实测中遇到的问题及解决方法。     

非线性滤波器在动力定位船位估计中的应用

针对动力定位船舶在作业过程中因丢失GPS位置测量信号,从而导致动力定位系统不能正常工作,而使船舶偏离作业点的问题,设计了一种非线性滤波器,它可以利用以前保存的历史数据进行船舶位置的实时估计,从而使船舶在一定的时间内可以维持在作业点附近,当重新获得GPS信号后,又可以快速地进入正常工作状态。为了使历史数据能够更准确地反映船舶的实时位置,利用历史数据相对于作业点的平均偏差对历史数据进行了补偿。最后给出了此非线性滤波器在船舶仿真系统中的仿真曲线,分析表明在有滤波器的情况下,船舶真实位置估计的准确度比没有滤波器的情况下有明显的改善。     

铁路客车空调电源装置滤波器检修试验研究

铁路客车空调电源装置是DC 600 V电源装置的组成部分之一,也是重要的车载电气设备,其主电路中的滤波器用于提高EMI抗扰度。DC 600 V电源装置的设计标准和技术条件仅规定了滤波器外部尺寸和额定电流,对滤波器详细参数未给出具体值。电源装置检修规则对输出电压谐波含量(THD)试验未做要求,而检修技术条件增加了输出电压谐波含量试验测定要求。通过对各型滤波器的运用统计、滤波器试验标准分析,结合检修试验情况,对电源装置滤波器功能试验及检修项目提出了建议。     

基于最佳逼近理论的主动吸收造波算法研究

在海洋工程水池试验中,二次反射波会严重影响实验的可靠性和准确性,如何消除反射波成为一个重要课题。针对MARINTEK水池为仿真对象展开相关研究,运用目前较为成熟的主动吸收造波算法理论,解算摇板式造波机的传递函数,在此基础上应用最佳逼近理论,设计出相应的数字滤波器,来达到同等的主动吸收造波效果,并验证该方法的有效性,从而实现模拟滤波器向数字滤波器的转换。仿真结果显示,数字滤波器输出与标准(主动吸收造波算法理论)输出有着良好的拟合效果,表明所设计的数字滤波器能够到达预期的主动吸收造波效果。本研究的意义在于,初步实现了主动吸收造波算法从理论到实际应用的转换,为工程上的应用提供良好的依据,有助于提高波浪试验的准确性。     

多级从滤波器结构的自适应滤波器

根据理论分析,理论了多级从滤波器结构的自适应滤波算法系列。由于多个从滤波器在误差曲面上的细化寻找,从而使多级从滤波器结构的自适应滤波系统在移居记失调方面得到了较大的改善。计算机模拟实验结果验证了其良好的性能,说明具有一定的优越性和实用价值。