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现有环保疏浚与吹填工程中,在挖掘污染底泥时对周边水体的污染物含量有严格控制,新型环保疏浚与吹填机具采用全封闭螺旋绞刀配合高压水泵来进行底泥挖掘输送。该机具装置结构简单,施工便利,输送浓度高,成本低,无污染,是对现有环保疏浚领域中防污染扩散技术的一次创新,适用于沿海、沿江、内河、湖泊环保疏浚与吹填工程,具有广阔的应用前景。 相似文献
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水下输送艇是一种在水下长距离运输人员的载人潜水器,具长有航程和高航速的特点,控制对象具有高度非线性、强耦合和时变性的特点,常规P ID控制器的控制效果不是十分理想。论文针对水下输送艇的研制,将变论域模糊控制和PID控制结合起来,设计了变论域模糊PID控制器,模糊论域可以根据输入输出量的变化进行伸缩,对PID参数进行更优化的在线调整。论文建立了水下输送艇的水平面和垂直面运动数学模型,介绍了变论域模糊 PID控制器的设计方法和伸缩因子的选择方法。M atlab仿真结果表明这种控制方法具有更强的自适应能力。 相似文献
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在分析部队高原铁路输送保障现状及存在问题的基础上,研究提出了提高部队高原铁路输送车辆保障能力、完善军运设施建设、优化军交装备配备、改进饮食保障方式、加强特点规律及保障要求特殊性研究等方面的对策措施,为提高部队高原铁路输送保障能力提供参考。 相似文献
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大型平板拖车是保障我军机械化部队重型履带装备公路输送的核心装备。基于军用平板拖车配套少、民用资源丰富的特点,从军民融合角度出发,对征用民用大型平板拖车的可行性、面临的困难问题以及对策措施和需要加强的工作进行了细致的研究,以期为相关工作提供借鉴。‘ 相似文献
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何泳斌 《交通世界(建养机械)》2009,(18):123-125
以广州旅客自动输送系统(以下简称APM)工程CITYFLO 650TM信号系统为例,分析基于移动闭塞的列车自动保护系统的安全设计。 相似文献