基于人-车交互的行人轨迹预测

针对行人轨迹预测具有复杂、拥挤的场景和社会交互问题,基于长短时记忆网络（Long Short-term Memory Network, LSTM）对行人与车辆、行人与其他行人的交互进行建模,提出一种基于人-车交互的行人轨迹预测模型（VP-LSTM）。该模型同时考虑了行人与行人的交互、行人与车辆的交互,更适用于复杂的交通场景。所构建的VP-LSTM包括3个输入,以行人的方向和速度作为历史轨迹序列输入,行人与行人的相对位置作为人-人交互信息输入,行人与车辆的相对位置作为人-车交互信息输入。该方法首先设计扇形人-人交互邻域和圆形人-车交互邻域来准确捕捉对被预测行人有相互作用的行人和车辆;其次建立3种不同的LSTM编码层来编码历史行人轨迹序列、人-人、人-车社交信息;然后定义人-人、人-车交互的防碰撞函数和方向注意力函数作为人-车、人-人社交信息的权重,进一步提高社会信息的精度;再将人-人、人-车交互信息输入到注意力模块中筛选出对行人影响大的社会信息;最后将筛选后的社会信息与行人历史轨迹序列一起输入到LSTM神经网络中进行行人轨迹预测,并在构建的DUT人-车交互数据集上验证提出的网络。研究结果表明：提出的方法能够准确地预测出交通场景中,人-车交互行人未来一段时间内的运动轨迹,有效提高了预测精度,提高了智能驾驶决策的准确性。     

列车晚点情况下的地铁运营调整自组织机制研究

在细致梳理他组织模式下的列车运行调整规则与策略基础上,引入智能体概念,借鉴“沙丁鱼群”运动效应,将邻近两列车间的运行时间距离划分为排斥间隔、协同间隔和吸引间隔,继而建立列车间的协同运动关系。运用仿真技术实现了晚点情况下的列车运行调整自组织算例,论证了自组织调整机制的有效性和应用性。     

层状岩体顺层滑动边坡破坏机制及锚固机制的研究

通过对层状岩体顺层滑动边坡破坏机制、破坏模式的研究,提出实际工程治理中最适宜采用的治理方法是使用锚杆进行加固,并提出最优锚固角及锚杆加固的受力分析,希望能为该类型边坡的防治工作提供有意义的理论依据及实际指导作用.     

交通枢纽在城市空间结构演变中的作用

城市交通枢纽在城市空间结构演变中的作用主要体现在交通节点和城市交通两个层面上。在交通节点层面上,表现为利用枢纽的高交通可达性,通过对枢纽地区土地利用的规划,使枢纽类型与其周边土地利用性质相匹配,最终达到改善和优化城市总体空间结构的目的;在城市交通层面上,表现为交通枢纽利用其对交通系统的整合作用,提高城市交通的整体运行效率,充分发挥城市交通对城市空间结构的引导和决定作用,进而达到改善和优化城市空间结构的目的。     

卷首语

<正>近年来,北京铁路局牢固树立铁路建设新理念,按照"六位一体"的总体要求,以争当铁路建设模范为目标,深入推进建设管理体制、机制改革,在投资、进度、安全、质量等方面均取得较好成绩,各项工作稳步推进。     

加强铁路货运营销的思考

面对日趋激烈的市场竞争,铁路运输企业应建立卓有成效的营销体制,调整产品结构,提升服务理念,转换经营机制。通过分析营销思想观念、营销方式、营销管理机制和营销人员素质等铁路货运营销的主要影响因素,提出树立新观念,创新营销机制,完善各项制度,建立营销体系,提升营销人员素质和建立营销激励机制等加强铁路货运营销的建议。     

推进铁路企业物资采购领域反腐倡廉建设需要把握的几个问题

深化物资采购领域的惩防体系建设,必须落实教育、制度、监督并重的工作要求.从取得实际效果的目标出发,提出了要认真把握好廉政教育的方法、制度的落实机制,以及对廉政风险点的日常管理等问题,以进一步推进反腐倡廉建设,为铁路科学发展提供更加有力的纪律保障.     

抑制制动器振动噪声的阻尼方法的探讨

针对在盘式制动器制动块底板上粘贴一层阻尼层(Insulating Shim)的阻尼处理方法，首先指出制动块底板上阻尼层的减振机制在于粘弹性材料在接触面间表现出的摩擦作用，尤其取决于材料本身的迟滞效应。然后．定量分析了阻尼层对制动器噪声的抑制效果；利用能量等效原理将接触摩擦转换成系统中粘性阻尼后进行特征分析．考察系统稳定性。     

交通文化与绿色交通

交通文化的研究具有现实意义。本文在阐述交通文化的定义及其生态机制的基础上，构造了交通文化指导下的绿色交通建设框架。     

凯迪拉克CTS

不知是CTS借助《黑客帝国》一举成名，还是这部大片因为这辆车子而添彩，总之，路人对CTS的认知率之高令我们吃惊。车流中的CTS绝对是注意力的焦点，众多的目光里有惊讶，有探询，更多的则是赞叹。