考虑舰体变形时的捷联惯性系统初始对准方法

为尽可能消除惯性测量组件（IMU）安装误差及挠曲变形对初始对准精度的影响，运用传递对准技术，建立系统方程和量测方程，采用扩展状态滤波器和速度加角速率匹配的方法，准确地估计出了这些误差，并对系统进行补偿。仿真结果表明，用速度加角速率匹配估计安装误差和挠曲变形比用速度加姿态匹配效果好，补偿了安装误差和挠曲变形后，系统的导航精度明显提高。     

奥迪（Audi）A8轿车自适应空气悬架系统结构与维修（二）

一6.3车身加速度传感器(G341、G342、G343)为对‘每种行驶状态进行最理想的减振调控，必须知道车身运动(簧载质量)和车轴运动(非簧载质量)的时间曲线。使用三个传感器测量车身的加速度。其中有两个位于前桥的弹簧支柱拱顶上，第三个位于右后轮罩内。通过处理车身高度传感器信号     

中铁四局集团有限公司

中铁四局集团有限公司是具有综合施工能力的跨行业、跨国经营的国有控股大型企业，具有铁路工程总承包特级资质，公路、市政、房建、机电安装工程总承包一级资质，桥梁、公路路基、公路路面、铁路铺轨架梁、建筑装修修饰、钢结构工程专业承包一级资质，     

京沪高速铁路虹桥站主体钢结构安装完工

11月21日，京沪高速铁路虹桥站屋面最后一根钢横梁安装完成，标志着京沪高速铁路虹桥站站房主体钢结构安装工程全部结束，站房建设进入室内装饰、设备安装及屋面施工阶段。     

接触网不同安装方式下接地保护的动作分析

介绍了跨座式单轨交通接触网接触轨在轨道梁上的不同安装方式及接地保护的动作原理,对正极接触轨支持绝缘子在不同安装方式下发生闪络或击穿故障时引起接地保护动作的工况及对行车造成的影响进行了分析,给出了接触网接触轨在轨道梁上安装方式的建议。     

新型长冲程低速柴油机

瑞士一家公司研制成一种用于大型油船和散货船的新型长冲程低速柴油机。该柴油机单缸功率为3380千瓦，其活塞行程长达3150毫米，可在每分钟54转的低转速条件下工作。尽管它的活塞行程加长，由于连杆长度缩短，排烟集管设置在机侧及底部，因此整机高度并未增加。     

200km／h可动心轨提速道岔转辙设备的安装与调试

本文主要介绍200km／h-60kg／m钢轨12号可动心轨转辙设备和外锁闭装置（电务图号0619、0616）在安装、调试过程中存在的问题及改进意见。     

酸洗磷化设备废水处理工程安装调试施工研究

本文对酸洗磷化设备废水处理工程安装调试施工方案进行分析,供有关人员借鉴。     

无站台柱雨棚发车表示器设置方案探讨

既有铁路大型客站为满足客运要求，在站台和既有雨棚上设置了发车表示器和发车按钮。然而，车站采用无站台柱雨棚后，发车表示器和发车按钮若采用传统设置方式将会影响车站的整体美观。针对无站台柱雨棚的车站特点，提出几种发车表示器及发车按钮的设置方案。     

多能勇士使用注意事项

MSC标识部件的多能勇士产品以其优异的性能和卓越的表现得到了客户的大力推崇,它节省燃油、启动快捷、动力强劲、安装方便、故障率低,为摩托车配件行业的发展做出了很大的贡献。日前,很多读者致电编辑部,询问如何才能让它更好地为大家服务。鉴于此种情况,我们特联系泰昌公司技术部,由他们为大家介绍几个在安装及使用过程中应注意的事项。第一,多能勇士安装完毕且在准备启动摩托车前,必须断开磁电