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为了得到更加准确的导弹飞行高度信息,通过组合无线电高度表和加速度计建立一种具有较高精度的导弹高度测量系统。首先对各传感器的特性进行分析;其次,根据传感器测量模型,采用噪声淹没技术建立导弹高度测量系统的状态方程和量测方程;最后,用卡尔曼滤波的方法进行仿真实验,得到高度估计。仿真结果表明,相比用单个传感器的高度测量方式,该方法具有更高的精度。 相似文献
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广东海事局海测大队大队长王平在接受本刊记者专访的时候,对海测工作范畴的定义是:“影响航行安全的所有地理环境因素”。针对这一工作范畴界定,除去常规测量、应急扫测、海图发布之外,海图发布之后的更新和修改工作也是他们的日常工作范畴。 相似文献
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茫茫大海,浩瀚无垠,而水面之下却暗礁密布,危机四伏。海图是航船的向导,有了它,暗流奔涌的航路上才有了方向。而海事测绘就是通过开展海道测量编绘出版各类航海图书,提供与船舶航行密切相关的海岸地形、海底地貌、水文气象、助航设施、航行障碍物等各种地理信息和航海信息,为海上运输安全和航运经济发 相似文献
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针对非线性离散时滞模糊系统,研究其不完全测量情形下的H∞滤波问题.假设非线性项满足扇形条件,并利用服从Bernoulli分布的随机变量来描述不完全测量.目的是设计H∞滤波器,使得滤波误差系统均方指数稳定且满足给定的干扰抑制水平.首先,基于模糊Lyapunov泛函得到了滤波误差系统均方指数稳定的时滞依赖充分条件.然后,给... 相似文献