基于混合A*算法的自动驾驶汽车轨迹生成

自动驾驶汽车混合A*算法运行迅速,但是难以保证曲率的连续性和汽车舒适度,并且不能保证优化后的结果无碰撞。针对以上问题,以提高汽车舒适性为目的,基于最小冲击度对A*算法进行优化,在MATLAB和栅格地图中进行了算法预研,解决了低速场景下自动驾驶汽车运动过程中舒适度不足的问题。然后,针对优化算法可能导致轨迹碰撞的问题,对优化算法进行了改进,保证了汽车的安全性,并给出了“走廊”自动调整的策略。仿真结果表明:优化后的轨迹无碰撞且曲率更小,加速度不超出正常范围,可以满足正常驾驶需求。     

基于瞬态流动测量的柴油机扫气特性研究北大核心

为了准确研究某车用重型四冲程柴油机扫气特性,首先同步进行了进气歧管、气缸内、排气歧管内的瞬态流动的高精度测量,获得了进气压力-气缸压力-排气压力的准确波形。随后分析了该车用重型柴油机全工况下的扫气特性,以及由于扫气特性不良导致的内燃机性能恶化。为进一步优化该柴油机的扫气品质,进而优化该柴油机的性能参数,采用GT-Power软件建立了该柴油机的工作过程数值模型,并结合台架试验数据进行了模型的试验验证;随后基于排气压力波波形的控制需求,完成了排气歧管长度、排气歧管直径、排气歧管长度-直径组合方式、扫气相位等对柴油机扫气特性和进气能力的影响规律的研究,并基于影响规律完成了该重型柴油机的扫气性能优化,使缸内残余废气系数降低5.37%,柴油机全工况性能得到明显提升。     

CA498柴油机冷却水流LDV测量

为验证柴油机冷却水套CFD计算结果的准确性，利用LDV测速系统测量了CA498柴油机缸盖及缸体内流场12个关键点处的速度，并将试验结果与CFD计算结果进行了比较一结果表明，除了缸体上3个点的实际测量结果与CFD计算结果有较大偏差以外，其他各点试验测得的数据与CFD计算结果有较好的一致性。分析了造成偏差的主要原因。     

华强立交A匝道独柱曲线梁桥病害分析及加固

以独墩柱曲线梁桥发生的病害为例，详细介绍了独墩柱曲线梁桥病害产生的原因。同时针对独墩柱曲线桥病害的特性，介绍了加固方法和施工方法，对今后独墩柱曲线桥的设计、施工和加固提供了参考。     

缓和竖曲线的反演设计研究

应用已有的车辆简化模型,借助反演设计理论,研究了缓和竖曲线的反演设计方法;探讨了依据车辆—路面耦合动力学模型的安全性和舒适性动力学评价指标,给出了缓和竖曲线反演设计的一般流程。该方法为开发宜人化路面CAD系统提供了理论依据。     

广州新白云国际机场航站楼主楼钢结构施工特点

介绍广州新白云国际机场航站楼主楼钢结构施工特点，该工程为我国目前规模较大的钢管衍架结构。     

高等级公路路基机械施工与测量控制

1　前言目前我国高等级公路发展建设速度较快 ,每条高速公路从设计、施工到交付使用 ,一般在 2 3年。可以说一条线的建成 ,从质量、速度、费用上都是比较高的。确保高质量、快速度的条件就是先进的科学技术。设计方面 :外业控制采用GPS全球定位系统及全站仪 ,地形图由航测完成 ;内业使用电脑成图。生产力的提高使过去几年才能完成的设计现在几个月就能完成 ,节约了人力、物力。施工方面 :测量控制采用全站仪 ,试验设备配备了电动重型击实仪、万能压力机等设备。施工机械包括挖掘机、推土机、压路机、平地机、自卸卡车等大重型机械 ;施工人…     

沉降预估界面及沉降预测模型的对比分析

由于沉降资料分析的工作量大，所以利用Matlab5．3软件开发了沉降预估可视化界面。利用这一界面采用双曲线拟合法、指数曲线拟合法和灰色Verhulst模型拟合法对高路堤沉降进行预测，并结合工程实例分析比较3种模型的预测效果。     

崖门大桥施工过程中温度影响的分析、实测与补偿

通过对崖门大桥施工过程温度效应的理论分析与现场实例，揭示了大桥在不同施工阶段下的温度影响规律，从而为补偿温度效应、准确给定立模标高以及寻找合理的标高、索力测量时间提供了科学的依据。有关成果对于在同类型大跨度混凝土斜拉桥施工过程中把握温度影响规律、有效消除温度效应有一定的参考价值。     

崖门大桥施工中的应力及温度测量

介绍了崖门大桥施工中应力及温度测量的测量方案以及计算方法，并给出了部分测量结果，最后还对测量工作进行了经验性的总结。