200万桶FPSO涂装生产模式的探索与实践

论述了上海外高桥造船有限公司（SWS）涂装部在建造200万桶浮式生产储油船（FPSO）时采用的生产组织管理模式,这对于SWS后续建造类似项目的涂装施工提供了良好的借鉴。     

浮式储油轮(FPS0)上部组块放火分隔方式浅析

文章针对西江FPS0上部模块的消防工艺要求,对不同的消防方案在经济性、适用性、用水量等方面进行了对比和研究,结果表明消防炮方案是比较可行的,满足FPS0的消防要求,并且取得了很好的节能效果.     

模糊自适应滤波在车载组合导航系统中的应用

文章针对车载GPS/DR组合导航系统工作环境复杂,其观测噪声相应复杂多变的特点,引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法。这一方法基于方差匹配的思想,通过模糊控制器在线调整观测噪声方差,以改变滤波器的自适应性,从而提高导航精度。文章最后对GPS/DR系统进行了仿真,结果表明采用此方法后的滤波精度优于常规Kal-man滤波的结果。     

简化UKF算法在SINS／GPS组合导航中的应用

针对SINS／GPS组合导航系统的特点,建立了系统的非线性误差模型。根据系统状态方程为非线性而观测方程为线性的特点,将一种简化的UKF方法（Rao-Blackwellisation Additive Unscented Kalman Filter,RBAUKF）用于SINS／GPS组合导航系统中,RBAUKF采用较少的采样点数目和简化的更新算法,降低了计算复杂度。最后,在机动条件下,进行了SINS／GPS组合导航实验仿真。仿真结果表明,RBAUKF相比EKF具有更高的滤波精度,更适合在SINS／GPS组合导航系统中应用。     

潜浮式小水线面单体船控制方案试验研究

设计潜浮式小水线面船的三种控制方案,通过试验验证三种方案的优劣并分析其原因,进一步进行控制方案的优化.试验对比表明采用PID控制结合专家校正系统的控制方案能够很好的保持潜浮式小水线面船的纵倾、深沉的稳定,实现定深航行.     

一种高精度的天文导航姿态与航向解算模型

利用天文导航进行运载体姿态及航向解算是导航领域一个新的研究课题,具有重大的研究意义及应用价值.本文介绍了一种构建在天球坐标系中的天文导航姿态与航向解算模型.该模型在不利用惯导姿态数据的前提下进行计算,通过构建的模型演变得到运载体的精确姿态及航向,可以有效校正惯导设备因惯性陀螺漂移而导致的姿态误差与航向误差.实际应用表明,该模型对于校正惯性陀螺漂移,提高惯导设备精度具有重大意义.     

基于Unscented卡尔曼滤波器的地磁辅助组合导航

将船位推算与地磁测量相结合构成组合导航方法.首先建立了推算模型,然后利用Unscented卡尔曼滤波方法,直接将地磁测量的结果用于校正推算结果,进行导航定位.此方法不采用匹配方法进行定位,可进行实时定位,能适用于非线性和离散的地磁模型.仿真表明,此方法能减小定位误差,适用于基于船位推算和地磁定位的实时组合导航.     

拖曳天线用于无线电导航定位试验研究

针对拖曳天线用于水下接收无线电信号进行导航定位开展了导航定位拖曳天线技术研究,并在某海区进行了拖曳天线用于无线电导航定位的综合性试验,试验取得了成功.试验研究表明,利用拖曳天线进行水下无线电导航定位是可行的,为无线电导航定位仪实现水下定位开辟了一条新的道路.本项试验的成功具有非常重要的意义.     

油船改装FPSO结构探析

世界上大部分浮式生产储油船由现有油船改装而成,而现有油船结构缺陷直接影响该型船的服役寿命。从结构方面分析现有油船的选择及结构缺陷,给出浮式生产储油船改装结构计算特点及腐蚀维修措施。     

超大型浮式生产储油轮货油舱脚手架设计新思路

脚手架是造船及建筑等行业必须应用的辅助工具之一.设计快速搭建和方便拆卸,且满足有关国际安全标准和行业安全规范的脚手架,是我国造船业缩短建造周期、降低建造成本的一项紧迫任务.文章以上海外高桥造船有限公司承接的渤海二期油田30万吨FPSO货油舱脚手架结构设计为例,设计了一种符合国际安全标准、快速搭建和方便拆卸的脚手架结构形式.