3G与汽车导航

GPS产业在我国汽车产业和手机产业高速发展状况下．使其高科技技术含量不断的延伸和提高。3G时代的到来。推动着车载导航系统和手机导航系统向更广阔的方向发展。     

信息

天津港15万吨级航道6月完工；2007年起京杭运河禁止挂桨机船驶入；珠海高栏港将建两个5万吨泊位；2们0年前江津建千吨级泊位8个；霞凝新港钢板“陆转水”出国门；三峡垂直升船机年底开建；福建将新建13个集箱泊位；日照港巨资建亿吨大港；重庆84亿打造三峡库区旅游交通；韩国船厂附加调价条款；中国最大浮式生产储油船花落上海；江西湖口5000万兴建国际集装箱码头；……     

地磁导航的相关技术研究

结合目前地磁导航的研究现状,分析了与地磁导航相关的领域,如地磁场模型和地磁测量等,并对光泵磁力仪也进行了简要的概述。提出了解决磁传感器的测量误差及外界干扰磁场的措施,对后续进一步研究地磁导航具有很好的指导意义,     

基于H_∞滤波技术的重力辅助导航仿真研究

因无法对系统模型和噪声模型精确建模导致Kalman滤波器精度较低或发散问题,本文将H∞滤波理论引入重力仪/INS组合导航系统。文中首先给出了最优H∞范数的计算方法,解决了过去根据经验或多次试验确定该值的问题。组合导航系统包含位置、速度和姿态9维状态误差,利用重力仪实测重力异常与INS指示位置地图重力异常值之差作为观测信息对系统进行H∞滤波。仿真实验表明,该方法可极大地改善组合导航系统的鲁棒性和可靠性,明显提高系统的导航精度,减小滤波系统的阶次,加快对系统状态的滤波估计,对工程实际应用具有重要意义。     

RDSS/LORAN-C组合导航的实现方法研究

目前，世界各国都认识到在开发应用卫星导航系统的同时，必须继续发展陆基无线电导航系统。因此，我国在大力发展双星导航系统(RDSS)的同时，还应继续加强LORAN—C系统的的研究，积极开发RDSS／LORAN—C组合导航的潜力。本文对RDSS／LORAN—C组合导航的优势和可实现性进行了分析，提出了三种不同的数据组合方法，并给出了这三种方法性能的简单比较。     

深海浮式平台系泊索分析方法研究

探索深海浮式平台系泊索的非线性有限元分析方法,以极端海况下的某型深海半潜式平台系泊索为例,研究采用ＡＢＡＱＵＳ软件进行系泊索非线性分析的建模方法、分析步骤,并利用专业海洋工程软件ＨＡＲＰ验证了该方法的可行性。在此基础上,分析了海底与系泊索触底段的相互作用对系泊索顶端张力的影响。     

平台式惯导系统三点校的常值误差解析

为估计和补偿各种误差源引起的综合校正误差,针对平台式惯导系统综合校正中的三点校,从理论上分析了外界测量信息误差和惯性平台水平误差对陀螺常值漂移综合校正效果的影响,并对受外界测量信息误差影响的三点校过程进行仿真。研究结果表明:"三点校"对陀螺常值漂移的估计误差,与重调时刻的量测误差、惯性平台水平失调角均呈线性关系,提高外界测量信息和惯性平台水平测量精度,是提高三点校精度的关键。     

MINS/GPS组合导航系统的选星算法

几种传统的GPS星座的选择算法计算量较大，计算的时间较长。通过比较两种相对简单的选星算法，提出一种适用于MINS／GPS组合导航的选星算法。     

船舶自动识别系统

船舶自动识别系统AIS（Automatic Identification System）是一种船舶导航设备，用于自动连续发出本船静态、动态和航次信息，安全短消息，同时也自动接收周围船舶发出的这些信息，并与海岸基站进行信息交互，达到船舶避碰、领航调度和航运管理等航行辅助决策的目的，提高船舶自动识别系统，对避免船舶碰撞事故发生，提高船舶安全航行有重大意义。本文介绍AIS的背景，发展以及应用等。