深水浅覆盖层钢管桩施工控制技术研究

文章以S238安化县东坪至渠江公路狮子山大桥横跨柘溪水库建设项目作为研究案例,该项目所在地的河床覆盖层非常浅,局部存在裸露基岩,汛期时洪水流速及流量较大;桥梁施工时,由于钢管桩设计量比较多,但是钢管桩布设过于分散,如何在保证施工工期的前提下,保质完工成了深水库区施工的关键点。结合实践得出：在项目中利用浮式作业平台进行施工,使用钢管桩施工技术可以良好的解决以上问题。     

航母舰载机着舰导航技术发展研究

舰载机着舰导航技术是保障舰载机在航母上安全着舰的关键技术。本文从舰载机着舰过程和着舰导航需求分析入手,结合舰载机导航技术发展历程,分别介绍了基于光学助降系统、雷达导航系统、光电导航系统和卫星定位系统的着舰导航技术,结合技术原理和适用特点对各类导航技术进行对比分析,对导航技术的发展趋势进行了展望,最后提出了基于多手段融合的舰载机着舰导航技术发展方向。     

舰船卫星导航系统中信号融合误差纠偏技术

舰船卫星导航系统中的信号融合误差纠偏技术是指通过将卫星导航系统的多类型信号进行融合,并对其进行误差纠偏,降低信号噪声的同时,改善当前的信号质量,从而提高舰船卫星导航的精度和可靠性。本文首先对舰船卫星导航的坐标系进行详细介绍,分析舰船卫星导航系统的噪声类型和特点,结合分数阶Fourier变换技术搭建了一种舰船卫星导航系统的信息融合平台,对于改善舰船卫星导航的信息精度有重要意义。     

红花二线船闸浮式系船柱预埋件一期安装技术

实践表明：在红花二线船闸工程浮式系船柱导槽预埋件二期安装施工过程中,不仅安装质量难以得到保证,且出现了各种各样的问题,主要表现为：施工周期长、施工成本投入高和施工安全风险系数大等。基于此,本文以广西柳江红花水利枢纽二线船闸工程土建Ⅲ标浮式系船柱预埋件安装工程建设项目为例,对浮式系船柱预埋件一期安装施工的施工技术进行全面而深刻的分析,相比于一期和二期安装施工技术,一期施工使得边墙与预埋件一次成型的整体外观质量发生了根本性的提升,将安全风险控制到最低,确保了整个工程项目在规定的时间之内完工。     

基于视频优化技术的舰船导航交互界面设计

针对舰船航行导航需求,设计基于视频优化技术的舰船导航交互界面。利用导航设备单元内的气象仪、GPS、海图等直接获取导航所需数据,同时利用雷达采集器采集雷达扫描视频,将舰船导航所需数据和雷达扫描视频传输到视频优化单元内和人机交互单元内,视频优化单元对雷达扫描视频与气象仪、GPS、海图等数据进行优化融合处理,得到涵盖气象、海图等数据的雷达扫描视频后。将其发送到主控单元内电子海图控制模块内,同时主控单元连接触控显示屏为用户连接人机交互单元,实现电子海图控制、导航定位管理等。实验结果表明,该舰船导航交互界面具备较好的雷达扫描视频生成能力,电子海图背景海图缩放功能等,应用效果较佳。     

舰艇导航定位技术发展趋势分析

阐述导航定位技术基本原理和主要类型,论述惯性、无线电、天文、水声、地球物理特征等不同导航定位技术的特点和发展趋势,提出舰艇导航技术不断向高精度、高可靠性、智能化等方向发展。     

基于距离准则的地图匹配算法研究

为了弥补车辆导航中位置点匹配算法的不足,对轨迹曲线匹配的思想进行了必要的介绍,并重点从距离要素出发,对匹配准则进行了研究。在分析了各种常见距离定义的不足后,提出了基于面积法的距离匹配准则,并对距离准则的算法设计和适用性进行了详细的分析和描述。结论表明,采用该算法后的总体定位精度优于GPS的定位精度,算法准确性也比位置点匹配高。     

AUV导航技术概述

AUV具有良好的隐蔽性、自主性和水下适应性,在探索海洋方面的作用日益凸显。高精度的定位导航是AUV执行任务和安全返回的重要保障,随着水下作业的多样化和工作条件复杂化,AUV的导航性能被提出了更高要求。从当前典型AUV的导航配置入手,阐述适用于水下环境的惯性导航、声学导航、地球物理场导航等重点方法,并分析几种典型组合导航方式和协同导航模式的应用,总结了所涉及的关键技术及未来发展趋势,为今后更进一步的研究打下基础。     

基于人工势场法的船舶自动导航算法设计

在船舶的自动化导航系统中,结合了GPS和北斗导航技术,通过2种定位系统的数据融合,能够实现非常高精度的位置定位和导航服务。但是在陌生水域航行时,船舶依然可能会面临定位失败的问题,从而给船舶的安全航行带来严重的安全隐患。本文主要研究了人工势场法在船舶定位导航领域的应用,通过人工势场技术,船员能够快速对导航的位置信息进行监测,极大增强了定位的精度,特别是融合了导航算法后,能够实现自动化智能航行的功能。