浮式生产储油卸油船多通道流体旋转接头性能分析

考虑到多通道流体旋转接头是浮式生产储油卸油船中单点系泊系统中的关键设备,在机械强度、耐腐蚀、抗疲劳能力、密封性能等方面要求极高,而目前国内的研究不多,因此,从不同角度分析国外3种不同单点系泊方式中所采用的多通道流体旋转接头结构形式的技术特征和技术难点,为其国产化提供技术参考和借鉴。     

基于H_∞滤波技术的重力辅助导航仿真研究

因无法对系统模型和噪声模型精确建模导致Kalman滤波器精度较低或发散问题,本文将H∞滤波理论引入重力仪/INS组合导航系统。文中首先给出了最优H∞范数的计算方法,解决了过去根据经验或多次试验确定该值的问题。组合导航系统包含位置、速度和姿态9维状态误差,利用重力仪实测重力异常与INS指示位置地图重力异常值之差作为观测信息对系统进行H∞滤波。仿真实验表明,该方法可极大地改善组合导航系统的鲁棒性和可靠性,明显提高系统的导航精度,减小滤波系统的阶次,加快对系统状态的滤波估计,对工程实际应用具有重要意义。     

GPS导航仪在远洋航行应用的探讨

本文主要根据NavTracGPS导航仪的特点,就利用GPS导航仪进行远洋航行的航法作一些探讨,以供有关航海人员参考,目的是保障船舶既安全又经济地完成远洋航行任务。     

应用于三峡库区码头的浮式桥式集装箱起重机

为解决三峡库区水位落差大、装卸效率低的问题,提出浮式桥式集装箱起重机作业工艺方案。分析了内河斜坡式集装箱码头的现状和提高这类码头装卸效率的途径。阐述了浮式桥式集装箱起重机总体方案。探讨了开发浮式桥式集装箱起重机的一些关键问题。     

基于物联网通信技术的舰船导航控制系统

导航控制系统对舰船的作战能力提升具有非常重要的意义。传统的GPS导航和AIS系统等都存在一些问题,AIS会存在导航盲区,GPS技术受制于其他国家,容易受到干扰。Zigbee是物联网通信技术的重要组成部分,本文基于物联网通信技术和北斗导航技术提出了一种舰船导航控制系统,设计了基于物联网的北斗导航节点,分析了节点中各个模块的基本作用和实现原理,阐述了物联网数据通信实现的基本原理,对构建的基于物联网的舰船导航控制系统的抗干扰能力、静态和动态定位进行测试,测试结果表明系统具有良好的抗干扰能力,同时静态和动态定位精度都较高。     

航母舰载机着舰导航技术发展研究

舰载机着舰导航技术是保障舰载机在航母上安全着舰的关键技术。本文从舰载机着舰过程和着舰导航需求分析入手,结合舰载机导航技术发展历程,分别介绍了基于光学助降系统、雷达导航系统、光电导航系统和卫星定位系统的着舰导航技术,结合技术原理和适用特点对各类导航技术进行对比分析,对导航技术的发展趋势进行了展望,最后提出了基于多手段融合的舰载机着舰导航技术发展方向。     

舰船卫星导航系统中信号融合误差纠偏技术

舰船卫星导航系统中的信号融合误差纠偏技术是指通过将卫星导航系统的多类型信号进行融合,并对其进行误差纠偏,降低信号噪声的同时,改善当前的信号质量,从而提高舰船卫星导航的精度和可靠性。本文首先对舰船卫星导航的坐标系进行详细介绍,分析舰船卫星导航系统的噪声类型和特点,结合分数阶Fourier变换技术搭建了一种舰船卫星导航系统的信息融合平台,对于改善舰船卫星导航的信息精度有重要意义。     

舰艇导航定位技术发展趋势分析

阐述导航定位技术基本原理和主要类型,论述惯性、无线电、天文、水声、地球物理特征等不同导航定位技术的特点和发展趋势,提出舰艇导航技术不断向高精度、高可靠性、智能化等方向发展。     

基于视频优化技术的舰船导航交互界面设计

针对舰船航行导航需求,设计基于视频优化技术的舰船导航交互界面。利用导航设备单元内的气象仪、GPS、海图等直接获取导航所需数据,同时利用雷达采集器采集雷达扫描视频,将舰船导航所需数据和雷达扫描视频传输到视频优化单元内和人机交互单元内,视频优化单元对雷达扫描视频与气象仪、GPS、海图等数据进行优化融合处理,得到涵盖气象、海图等数据的雷达扫描视频后。将其发送到主控单元内电子海图控制模块内,同时主控单元连接触控显示屏为用户连接人机交互单元,实现电子海图控制、导航定位管理等。实验结果表明,该舰船导航交互界面具备较好的雷达扫描视频生成能力,电子海图背景海图缩放功能等,应用效果较佳。     

红花二线船闸浮式系船柱预埋件一期安装技术

实践表明：在红花二线船闸工程浮式系船柱导槽预埋件二期安装施工过程中,不仅安装质量难以得到保证,且出现了各种各样的问题,主要表现为：施工周期长、施工成本投入高和施工安全风险系数大等。基于此,本文以广西柳江红花水利枢纽二线船闸工程土建Ⅲ标浮式系船柱预埋件安装工程建设项目为例,对浮式系船柱预埋件一期安装施工的施工技术进行全面而深刻的分析,相比于一期和二期安装施工技术,一期施工使得边墙与预埋件一次成型的整体外观质量发生了根本性的提升,将安全风险控制到最低,确保了整个工程项目在规定的时间之内完工。