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于伟陈徐均施杰刘俊谊 《港工技术》2016,(1):1-6
为了研究波浪力对于柔性浮式防撞系统拦阻效能的影响,本文提出了分步处理波浪力的方法,进行了撞击过程的模拟计算研究。文中基于势流理论运用ansys_aqwa软件,求得了不同波浪入射角及不同相位下结构物的波浪力。在模拟船舶撞击系统的过程中,将计算较为复杂的波浪力,转化为运用处理不同时刻波浪入射角和相位角的问题进行连续分析计算。研究表明,微段时间波浪力计算方法可以用于柔性浮式防撞系统的运动分析,船舶撞击过程中不能忽略波浪力的影响。 相似文献
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一个称手的导航装置可以让你迅速明了如何接近目标。可是,面对多如牛毛的入选者,你又将得到什么样的指引从而迅速弄到属于自己的那一款产品呢? 相似文献
887.
从目前流行的导航地图来看,四维、高德、道道通、凯立德或者城际通,各家都有优势,但缺点也很明显,硬要选择一家地图,真的有点为难。好帮手这一次特别贴近“民意”,它可以在一台导航机子里安装两家的地图,想得够周到吧! 相似文献
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杨吉新 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2008,32(2):287-289
以琼州海峡过海通道建设为背景,在对国内外过海方案进行研究的基础上,构建一种新的设计方案——潜浮式倒悬索跨海大桥,其基础为普通桩基和承台,承台以上为倒悬索系统,主梁是位于水下数十米的水密舱,置于索承系统之上,形成倒悬索结构形式.行车道位于水密舱内.水密舱自重略小于浮力,通过倒悬索上的拉杆将水密舱拉到水下.探索了潜浮式倒悬索桥设计方案,讨论了方案的特点和技术难点. 相似文献
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水下组合导航UKF/PF自适应滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了避免粒子滤波(PF)可能存在的粒子退化问题,提出了一种Unscented卡尔曼滤波(UKF)和PF的混合滤波算法.将PF的所有粒子分为随机性粒子和确定性粒子两部分,利用UKF状态估计为PF确定重要性函数,并从重要性函数中抽取随机粒子,而确定性粒子则由UKF的Sigma点构成.利用标准粒子滤波的退化程度指标构造自适应权函数,根据权函数权值大小的变化,UKF/PF混合滤波算法自适应地进化为PF滤波算法或退化为UKF滤波算法.仿真结果验证了UKF/PF混合滤波算法用于DR/INS组合滤波器设计的有效性. 相似文献
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