在欧洲租车自驾游的体会

<正>一、怎样租车在欧洲租车非常容易,但凡是比较大型的全球连锁租车公司,在欧洲主要城市,特别是在各大国际机场,都有办公网点,在出行前完成租车预定非常容易,如果觉得选择不够丰富的话,国内还有众多的中介机构网站提供全套的租车服务(包括下订单、预付款、中文导航服务以及协助索取电子版发票等),而且这些大型中介网站往往还可以     

无人驾驶汽车推广应用前期研究

无人驾驶汽车是源于电子技术、信息通信、软件开发的创新汇集,属于当代高科技产品,是汽车行业颠覆性的技术革命,具有民生民用、涉及范围广、影响深远等特点。因此,在广泛应用前可能会面临诸多问题,并且大部分问题存存解决难度大的共性。本文从无人驾驶汽车的自身问题和外部因素两方面就其中的几个关键问题进行深入剖析。     

FPSO结构设计技术的进展

基于中国船舶及海洋工程设计研究院十多艘服务于中国海域的FPSO结构设计经验,结合船级社相关规范要求,介绍了FPSO结构设计技术在中国的发展进程。文中回顾了20世纪末至21世纪初的FPSO结构设计状态;针对两艘分别作业于中国南海和渤海的FPSO,分析了包括设计波浪载荷数值、总纵强度和极限强度校核、舱段强度有限元、疲劳强度校核、模块支墩与单点加强等特殊结构设计以及意外载荷等各方面的最新发展。在此过程中,水动力分析、线性与非线性有限元及谱疲劳分析等先进的设计方法和分析软件,均得到了普遍应用。     

基于UT变换改进多模型滤波的水下航行器导航方法

为了提高水下航行器组合导航系统的精度,针对滤波算法存在较大的截断误差和累积误差等问题,提出了一种基于无迹变换改进多模型滤波算法,并利用辅助信息对估计结果进行修正。首先通过无迹变换产生Sigma点对非线性测量方程进行近似,构造伪观测量进行偏差估计,然后利用基于加权因子的辅助信息融合算法,消除累积误差,进一步提高系统估计精度,最后给出算法的实现过程。仿真结果表明:与常规的多模型滤波算法相比,本文方法提高了估计精度。     

论GPS罗经在通航安全评估实船试验等方面应用的先进性和可行性

水上水下活动通航安全评估需要通过实船试验来测定船舶精确航迹线和操纵性要素,据此分析该活动对通航安全的影Ⅱ向。但传统方法和普通GPS均无法满足要求。北京星网宇达科技开发有限公司运用航空航天测控和卫星导航技术,开发出多天线GPS定位测姿系统。运用其中的XW—ADU3602屏显GPS罗经和XW—G15603MEMS惯性／卫星组合式航姿测量系统,探索在内河水上水下活动通航安全评估实船试验中作为船舶操纵性参数的测试和动态纪录设备,取得了较高精度的航向、速度向、漂角、速度及航迹纪录曲线,通过计算机分析,得到了较高精度的船舶操纵性参数（冲程、测速、舵效、旋回要素、操纵性指数K、T值等）和分析曲线,为内河船舶在横流中进出船闸引航道、靠离码头、     

基于视觉的缩微智能车跟驰问题研究

论文在基于简单视觉的缩微智能车自主驾驶的基础上提出一种完全基于视觉检测的多车道车辆跟驰交互模型,根据缩微智能车机械性能要求,通过仿真得到车辆跟驰模型参数,并通过缩微智能车跟驰实验验证跟驰模型及模型参数的有效性,为进一步群缩微智能车协同驾驶、交通仿真和评估研究提供理论支持和技术支撑.此外,三维缩微道路环境和智能车可为智能交通系统仿真研究提供一种兼具计算机仿真和场地实验优势的缩微实验新平台,可降低实验成本,提高交通仿真的可信度.     

高桩承台加预应力锚索结构在长洲三线四线船闸中的应用

以长洲水利枢纽三线四线船闸为例,介绍了一种适用于受场地条件限制的新型导航墙结构——高桩承台+预应力锚索的复合结构。该结构通过高桩承台和预应力锚索的联合作用,有效地改善了桩基的内力条件,控制了结构的变形。在场地条件受到限制、使用荷载大、常用结构不适宜时,该结构具有较好的参考应用价值。     

Local path planning method of the self-propelled model based on reinforcement learning in complex conditions

Conducting hydrodynamic and physical motion simulation tests using a large-scale self-propelled model under actual wave conditions is an important means for researching environmental adaptability of ships. During the navigation test of the self-propelled model, the complex environment including various port facilities, navigation facilities, and the ships nearby must be considered carefully, because in this dense environment the impact of sea waves and winds on the model is particularly significant. In order to improve the security of the self-propelled model, this paper introduces the Q learning based on reinforcement learning combined with chaotic ideas for the model＇s collision avoidance, in order to improve the reliability of the local path planning. Simulation and sea test results show that this algorithm is a better solution for collision avoidance of the self navigation model under the interference of sea winds and waves with good adaptability.     

圆筒型FPSO在波浪中运动响应特性研究

圆筒型FPSO作为一种新型海洋工程装备,逐渐被应用于全球海洋油气资源的开发。该文以适用于南海深水油气田开发的圆筒型FPSO为研究对象,基于三维势流理论和莫里森（Morison）方程,采用Sesam软件建立圆筒型FPSO的湿表面模型和水动力计算模型,并对圆筒型FPSO在波浪中的频域运动响应特性进行计算,将载重量相近的圆筒型FPSO与船型FPSO的纵摇、横摇和垂荡运动响应进行对比研究,结果表明圆筒型FPSO的运动特性优于船型FPSO。该文同时也对不同船体直径、阻尼板直径、船体吃水以及环境条件重现期下的圆筒型FPSO垂荡运动响应进行研究,研究结果对于圆筒型FPSO的总体设计具有重要指导作用。     

新形象 新产品-锐明全新亮相2014深圳国际智能交通展

2014年6月10日,第五届中国智能运输大会暨第三届深圳国际智能交通与卫星导航位置服务展览会在深圳会展中心召开。锐明启用全新的企业VI、携全新首发的产品系列出席了此次行业盛会。交通运输部科技司副司长洪晓枫,中国智能交通理事长吴忠泽,中国卫星导航定位协会会长张荣久,深圳市交通运输委员会主任黄敏,中国道路交通安全协会秘书长王京,交通运输部公路科学研究院院长周伟,公安部巡视组组长、原公安部交管局局长蒋秉洁,深圳市交通运输委员会副主任温文华,国家智能交通系统工程技术研究中心主任王笑京,中国交通通信信息中心副主任岑晏青,公安部第三研究所所长胡传平,江苏省交通运输厅总工程师金凌、江苏省公安厅交巡警总队副总队长李洪武,深圳市智能交通行业协会会长杨金才,