FPSO单点系泊系统改造方法的研究

浮式生产储油船(FPSO)是具有生产、储备和外输为一体的海上石油工程设备。海上油田单点系统通过管线及FPSO艏部单点系泊系统来实现对海洋石油的开采。"海洋石油113"位于中国渤海BZ25-1油田,2004年投入使用,入DNV船级社,原单点系泊系统采用的是法国的APL系泊系统,受到风暴后单点损坏,"海洋石油113"永久复产工程是对单点系泊系统的改造工程,工程采用的是SOFEC公司提供的单点系泊系统,实现软钢臂水下系统和水上系统的更换工作。     

嵌入式实时操作系统在船载导航软件中的设计

在船舶运输、船舶旅游等船舶行业越来越发达的今天,对实时精确的导航技术的需求也非常急迫。另外新世纪的计算机嵌入式技术、网络技术、地理信息技术等支撑学科的快速发展,使得高质量的导航软件的开发成为可能。本文在基于FPGA的嵌入式硬件平台上,搭载Linux操作系统,裁剪并移植Linux内核,开发相应的驱动程序,完成1套高性能的船载导航软件的设计。     

全球卫星导航系统的选择不应过分依赖GPS

由于全球卫星导航系统的广泛使用，子午仪卫星导航系统的退出服务并没有引起广大用户的注意，但美国政府决定使奥米加导航系统提前退役却引起广大用户的不满和疑虑，加了ＳＡ的ＧＰＳ到底有多大的可靠性？我国为了提高ＧＰＳ的定位精度而采取建立足够的ＤＧＰＳ差分台的做法值得商讨。我们应加重对ＧＬＯＮＡＳＳ和ＧＰＳ接收系统组合应用的研制。对全球卫星导航系统的选择应慎重，不能过分依赖ＧＰＳ。     

导航雷达方位分辩力问题探讨

探讨影响导航雷达方位分辨力的３个理论因素：Ｆｒｅｓｎｅｌ区波束展宽、端馈阵列天线瞬变效应和激励脉冲波形较差引起波束展宽。指出在下述３种情况下方位分辨力会显著恶化：稳态Ｆｒｅｓｎｅｌ区Ｒ〈０．５Ｌ＾２／λ、瞬态Ｔａ／Ｔｓ〉１．１以及激励脉冲波形较差而且Ｔａ／Ｔｓ〉１．１。     

厘米级C/A码RTK卫星导航接收机

本文介绍和论述了RTK厘米级C/A码卫星导航接收机的RTK的演算方法及非RTK接收机存在的问题，利用GLONASS系统与GPS系统有益的不同特性及不同的跟踪方法与GPS的有机结合，互相支持，使用RTK的演算方法使得厘米级定位精度的民用接收机成为现实，也给航海民用导航提供了更好的仪器。