基于神经网络的无人无缆水下机器人运动建模与控制技术研究

对自主型水下机器人（ＡＵＶ）神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对ＡＵＶ运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研究。提出了由主控网络和伴随网络构成的神经网络控制器结构,给出了通过计算机模拟来生成教师样本的方法,提出了预测控制的思想。计算机仿真及水下机器人“Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ”的水池实验结果验证了本文所提出的建模方法和跟踪控制方法的有效性和可行性。     

设计柔性化涂装生产线需要注意的几个问题

为了节约能源、降低成本,大多数汽车厂家都采用了多种车型在一条生产线上生产——柔性化生产方式.目前设计的柔性化涂装生产线大多能实现3～5个系列(同底盘)、8～12种车型的共线生产.但柔性化涂装生产线在工艺和设备的设计方面存在许多难点.结合实际生产过程中遇到的一些与柔性化生产有关的问题,从前处理-电泳输送滑橇、面漆输送滑橇...     

美研发定点悬浮式潜水机器人

据《21世纪趋势》周刊报道，美国麻省理工研发出一型可悬浮在海里的潜水机器人“奥德赛4号”。 它能在深达6000米的水下活动，并能停留在任何水流中，适时调整自己的位置。同时，还能行驶到预先设定的任何目的地。     

细菌对阴极电泳涂装的影响

随着汽车工业的发展,无铅、无锡的环保型阴极电泳漆已经在汽车涂装中获得了广泛应用。实际使用经验表明,由于细菌会严重影响电泳涂膜质量,所以在严格控制无铅、无锡电泳槽液各项工艺参数的同时,还必须对电泳槽内的细菌含量进行监测,通过试验确认了电泳槽内的细菌对电泳涂层有哪些影响,并采取相应措施使问题得到了解决。     

工业机器人展增色中国工博会

在整体经济减速的情况下,中国工博会仍逆市而上,计超过10万人次的中外专业观众现场参观.来自海内外的1648家精英企业带来了在加工、电力、通信、环保节能等各个领域的最新技术和产品.未来科技与智能的世界宛在眼前. 本届工业自动化展(IAS 2012)因特设了"工业机器人展"而格外吸引人气.覆盖生产及过程自动化、电气系统、工业机器人和工业IT与制造业信息化板块,完整呈现了国内外工业自动化领域的最新技术及"智能制造"的魅力.3万m2的展示规模确立其亚洲地区最大的工业自动化展的地位.     

ABB在首届上交会全面展示智能制造装备技术

ABB公司近日携旗下工业机器人、高效电机和变频器等一系列产品和解决方案,亮相首届中国(上海)国际技术进出口交易会("上交会"),全面展示了ABB在智能制造装备领域的领先技术和实力。工业机器人是ABB在本届上交会上展出的最大亮点之一。由中国本地研发团队开发的ABB全球最小机器人IRB120和全球最快码垛机器人IRB460,通过鼠标装配和智能绘图等应用演示,向现场观众全面展示了其卓越的性能以及ABB在工业机器人领域的领先技术。其中,码垛机器人主要用于生产线末端的高速码垛作业,其操作节拍最高可达每小时循环2190     

汽车涂装中的“遮蔽”新概念

在汽车油漆修补涂装中,遮蔽是一种保护方法,它利用胶带纸或专业遮蔽材料盖住汽车需要保护的表面,在修补喷涂中此道工序也是非常重要的工作。根据实际工作对象和目的的不同,遮蔽材料和方法也不尽相同。本篇文章着重介绍了汽车修补涂装中喷漆前的遮蔽。