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191.
192.
水下机器人三维路径制导控制器设计   总被引:5,自引:0,他引:5  
本文从水下机器人的具体结构出发,根据视线制导控制规律推导了水下机器人的一个三维变结构路径跟踪控制器。仿真结果令人满意。  相似文献   
193.
全世界很多国家(包括中国在内)在发展经济的同时,都已将节约能源与保护环境放在重要位置!由于受"先发展、后治理"思维的影响,当前大多数企业的做法是对产生的废水、废气和固体废弃物进行后处理,但这种方法治标不治本.  相似文献   
194.
一凡 《航海》2008,(5):42-43
以色列已研发一种可在高危环境中将伤员安全撤离到后方战场救护的机器人。  相似文献   
195.
《中国船检》2008,(2):35-36
China's local shipbuilding is booming;Ship-recycling business reduced in China due to robust shipping and conversion;China's first 10000TEU super-Panamax containership launched;China's first production line of ship welding robot put into use;China's first VLOC under commencement.  相似文献   
196.
分别介绍了商品化离线编程系统和机器人公司自行开发的离线编程系统的特点,介绍了转向架焊接工艺特点以及机械手在转向架焊接生产中的应用.分析了离线编程系统中的图形仿真技术在提高机械手的利用率和优化产品结构方面的作用.指出了在协调运动和非协调运动应用中离线编程功能实用化时所面临的问题.  相似文献   
197.
"肋骨冷弯加工机器人"的研制   总被引:1,自引:0,他引:1  
从弦线测量法控制原理、大地式检测装置、"肋骨冷弯加工机器人"信息集成系统、加工数据预处理、智能控制方法、自动冲印号料装置诸方面,较为详尽地介绍了最近研制成功的、国际首创的"肋骨冷弯加工机器人"。该"肋骨冷弯加工机器人"业已成功地应用于造船生产。  相似文献   
198.
199.
200.
《汽车与运动》2009,(9):24-25
为了筹备今年9月份的法兰克福车展,宝马策划了一系列的宣传活动。其中,为庆祝今年MINI品牌"50年诞辰"的活动无疑是重中之重。怎么,没想到平日里耍惯了娇小可爱的MINI,今年也积累了50载的历史了吧。不用担心MINI品牌变老,事实上汽车人都是很长寿的,奔驰100多岁了还都活蹦乱跳呢。  相似文献   
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