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191.
192.
水下机器人三维路径制导控制器设计 总被引:5,自引:0,他引:5
本文从水下机器人的具体结构出发,根据视线制导控制规律推导了水下机器人的一个三维变结构路径跟踪控制器。仿真结果令人满意。 相似文献
193.
全世界很多国家(包括中国在内)在发展经济的同时,都已将节约能源与保护环境放在重要位置!由于受"先发展、后治理"思维的影响,当前大多数企业的做法是对产生的废水、废气和固体废弃物进行后处理,但这种方法治标不治本. 相似文献
194.
195.
《中国船检》2008,(2):35-36
China's local shipbuilding is booming;Ship-recycling business reduced in China due to robust shipping and conversion;China's first 10000TEU super-Panamax containership launched;China's first production line of ship welding robot put into use;China's first VLOC under commencement. 相似文献
196.
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