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201.
203.
204.
为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提出一种GA-PSO混合算法,GA-PSO混合算法比单纯的GA算法具有更快的收敛速度和运行效率。 相似文献
206.
铁道车辆的油漆涂装是防腐工程的重要手段之一,而车体防腐的效果则取决于所用油漆的质量。文章阐述了铁道车辆行业常用的油漆及其特点,指出在当今环保要求日益严格的形势下,如何开发环境友好型的油漆涂料则是一个重要的课题。 相似文献
207.
208.
209.
从涂装角度而言,2005年在轻型车市场畅销的新品IVECO都灵V与老产品IVECO得意的不同之处在于:得意系列产品是玻璃钢车顶(见图1),在涂装过程中.玻璃钢车顶不随车喷涂;而都灵V是铁顶系列(见图2),涂装过程涉及到车顶的喷涂.为此,同轴距的都灵V比得意系列产品增加了近1/3的喷涂面积. 相似文献
210.
文章介绍了杜尔打胶机器人中最新一代3D胶枪EcoGun2 3D结构和功能,针对EcoGun2 3D在现场应用时出现的主要故障问题,分析了产生原因。最后通过对电机扭矩和温度进行定期实时监控的预见性维护方法替代了传统的计划维修,降低了停机时间和生产制造成本。 相似文献