基于熵值法的船舶涂装工艺多目标评价模型

为提升船舶涂装工艺管理水平,解决传统涂装工艺评价对人工经验依赖性强的问题,基于多目标理论构建多目标评价模型,综合考虑干膜厚度、经济成本及涂装效率,以涂层质量、涂料用量和涂装工时为评价标准建立目标函数。采用熵值法确定各目标函数权重系数,可以更客观地反应各目标函数对评价结果的影响。结果表明,该方法对涂层质量的评价与人工检验结果一致,此外,该多目标函数综合考虑船舶涂装经济性与时效性,评价结果更加科学合理,该研究成果可为船舶涂装工艺的预制定与涂装工艺参数的优化提供参照。     

汽车涂装标准色板的制作与管理

现代汽车工业的高装饰性标准对新颜色开发、车身颜色控制和外协件颜色匹配等方面的要求越来越高。因此,汽车涂装标准色板的制作和管理日益受到汽车生产厂的重视。结合涂装生产经验,介绍了涂装标准色板的制作过程、质量评价要求、色差控制标准的确定和标准色板的管理措施等内容,重点介绍了标准色板色差的测量方法。     

轿车涂装辅具设计及日常管理

轿车涂装辅具是指轿车在涂装过程中,为了很好地固定车身四门两盖及油箱盖等部件同时又能方便员工操作的一种辅助性工具。一款辅具的设计是否合理、安装是否方便,直接影响到生产节拍及漆膜质量的好坏。由于轿车涂装辅具种类多、配备数量大、易损耗等特点,因此各轿车主机厂均把轿车涂装辅具的设计和日常管理列入重点管理项目。     

汽车涂装——“遮蔽”新概念

在汽车油漆修补涂装中,遮蔽是一种保护方法,它利用胶带纸或专业遮蔽材料盖住需要保护的表面,在修补喷涂中此道工序也是非常重要的工作。根据实际工作对象和目的的不同,遮蔽材料和方法也不尽相同。一、遮蔽基础知识     

913路公交线路及车辆使用情况调查——北京公交线路调查系列报道之六

在人们的印象中,北京的公交车多数有着固定的涂装:普通车辆一般为红色与银白色搭配,铰接式公交车拥有黄蓝相间的涂装;然而在北京公交车中还有众多绿色涂装的车辆,它们就是"9字头"的远郊公交车。     

铁的传奇

当第一次看到杨君林的作品时,大部分人给出的感受是:酷啊,牛逼啊,震撼啊。随之而来的可能是:山寨这两个字。为什么会有此般感受从大脑中蹦出来,带着各种的疑问和各种的想法,我们来到了惠州。他是一个积20年军旅生涯和文艺创作经历的自主择业军转干部,其诗书画作品在军内外获奖数十     

带缆遥控水下机器人水动力数学模型及其回转运动分析

提出了一种新型的带缆水下机器人系统三维水动力数学模型。在该模型中脐带缆的控制方程由脐带缆任一微段中的力的平衡条件导出,在此基础上以该脐带缆的控制方程为核心,通过引入脐带缆与水下机器人连接点的边界条件而建立起整个系统的三维水动力学数学模型。数值模拟中作用在机器人主体上的水动力载荷和旋转导管螺旋桨的控制力在考虑了它们之间的相互影响基础上以计算流体力学方法求出。该模型的主要特点是克服了现有的带缆水下机器人系统水动力数学模型将系统各组成部分割裂处理、缺乏从系统整体理论框架中去观察脐带缆、水下机器人主体和螺旋桨推进器水动力特征的缺陷,从一种综合、整体的观点去观察分析带缆遥控水下机器人的动力状态。水下机器人在导管螺旋桨作用下回转运动的数值模拟结果表明,利用所建立的数学模型可以对带缆水下机器人水动力状态进行有效的数值模拟。     

基于支持向量机的水下机器人操纵运动参数辨识

根据平面运动机构试验所得到的水动力系数确定水下运载器的运动方程,应用最小二乘支持向量机对水下运载器的试验数据进行分析,辨识得到了水动力系数,并将辨识得到的参数同平面运动机构试验所确定的参数相比,验证了最小二乘支持向量机进行水下运载器操纵运动参数辨识的有效性。根据所辨识的水动力系数进行了模型验证,证明所辨识得到的水动力参数是可靠的。该方法对水下运载器的操纵和控制的研究有重要意义。     

提高焊装线生产效率的研究应用

本文通过实例重点介绍了通过改进生产周期过长的机器人焊接工位,来提高生产节拍,为以后提高焊装线生产效率提供了一种参考方法.     

涂装房用通风机技术参数分析及选型方法

结合上海船舶工艺研究所在涂装房设计和施工领域的经验,系统分析了涂装房用通风机的分类、主要技术参数和选型方法。