非线性动力学系统开闭环D型迭代学习控制器设计及其应用

对迭代学习控制算法进行了研究,针对非线性动力学模型,提出一种开闭环D型迭代学习律,给出了迭代学习控制算法收敛的充分性条件.计算机仿真结果表明,该方法具有优良的跟踪精度,可以用于机器人高精度轨迹控制.     

钢结构建筑防腐涂装

按国家、地区、行业的现行规范标准，分别讲述了腐蚀的危害和防腐蚀的重要；腐蚀介质和腐蚀等级的划分；涂层寿命与各因素关系；涂装与工程其他项目关系；钢材表面处理等级说明和作业中注意事项；除锈等级与涂料关系；涂料配套；涂料选用和涂层膜厚规定；涂装工艺要求；涂膜质量要求和涂装工程监督等内容。     

汽车塑料零部件的近红外涂装烘烤技术

汽车对环境所造成的危害是有目共睹的,在汽车生产过程中,涂装对环境所造成的污染也是比较严重的。针对此问题,日本日野汽车公司对汽车外饰塑料零部件涂装用热风烘烤法取代双组分固化型氨基甲酸乙酯涂料的烘烤工艺,并开发出以漆膜内部固化的近红外线烘烤技术。     

基于高阶CMAC网络的机器人自学习控制器

提出了将CMAC网络与PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器，通过引入高阶网络的概念，采用简单的叠加处理法将多维输入空间的CMAC神经网络化为多个一维输入子网络，从而简化系统的网络结构．同时对进行叠加的一维输入CMAC网络选取不同的学习步长，提高了学习的收敛速度和模型的逼近能力．计算机仿真结果表明，所提出的新型机器人自学习控制器具有很好的控制性能．     

船舶分段涂装房工艺形式的选用及设计

大型船舶分段涂装房是现代造船工艺技术中的重要环节。本文阐述了部分涂装房工艺形式的选用，以及设计中经常遇见的压缩空气使用压力、除尘通风气流涡旋、设备选用及二次开发、工艺设计与土建设计等问题。     

客车常用塑料件涂装工艺探讨

随着客车行业的飞速发展，客车用材逐渐多样化，塑料产品因质量轻，耐腐蚀性能优异，可塑性好，易加工成形，价格低廉等特点在产品结构中常用来替代金属和其它材质，因而塑料制品在客车生产中得到了广泛的应用。如客车侧视镜、挡泥板、仪表板、座椅蒙皮、保险杠、内外装饰件等部件都大量使用塑料制     

工业机器人雅可比的空间算子代数描述

应用空间算子代数理论,研究工业机器人雅可比的结构特点,研究表明工业机器人雅可比可表示为3种空间算子的乘积,即J=B*Ф*H*,这种表示具有简洁的数学表达和明确的物理意义,据此可形成对速度和静力的高效递推算法.