深潜艇推进电动机的H∞控制研究

为了抑制转子电阻参数摄动和洋流、海浪引起的转矩波动对深潜艇推进电机调速系统的影响,对应用状态反馈鲁棒控制方法来处理推进感应电动机磁场定向下的矢量控制问题进行了研究,并在此基础上,根据建立的深潜艇直航运动模型和螺旋桨四象限动态工作情况下的仿真模型,进行了深潜艇直航推进仿真.仿真结果表明,这种方法能够有效抑制转子参数摄动和负载转矩波动对系统动态性能的影响.     

VZ型涡流制动器铁芯支座的改造

涡流制动器在门机变幅机构上用来实现电动机减速制动。研究制动器轴承异常破损故障的发生原因,提出一种简便的改进安装方式。改造后大大降低了故障率,节约了维修成本。     

Application of Linear Neural Network to Ship＇s Magnetic Field Extrapolation

针对舰艇内外磁场推算问题,从智能优化的角度出发,建立了内外磁场之间的线性神经网络预报模型。该方法避免了利用数值建模存在的诸多困难,可实现舰艇内外磁场有效推算。并利用船模实验验证了网络预测的准确性,其换算精度相较于数值建模有所提高,满足工程实际需求。     

刚性壁面三维陷落腔涡流噪声机理研究

陷落腔结构作为船舶表面的一种常见结构,其产生的噪声近年来广受关注。文章在马赫数为0.0048条件下,采用LES-Lghthill等效声源法对刚性壁面三维陷落腔的流场及声场进行仿真,形象地再现了陷落腔内部涡旋运动变化规律,分析了陷落腔涡流流动机制、脉动压力特性以及辐射噪声特征。通过对脉动压力功率谱及声功率频谱的对比分析发现,声功率谱的前三阶频率与陷落腔流体动力振荡频率吻合,这表明刚性壁面的三维陷落腔涡流噪声由流体动力振荡引起,由脉动压力构成的偶极子源对涡流噪声的贡献最大。研究成果为控制船舶涡流噪声提供了理论依据。     

运动平台磁体感应磁场建模研究

文章建立了运动平台磁体感应磁场的磁偶极子模型,通过数据拟合得到磁偶极子模型系数。将模型计算结果与数值计算结果相比较进行误差分析,验证了磁偶极子模型描述磁体远场区磁场的准确性。     

低磁类舰船内外磁场推算中的位置优化

针对利用磁体模拟法进行低磁类舰船内外磁场换算时,方程离散后容易呈现病态的问题,根据内部测量数据的变化趋势,提出了一种先限定某些位置作为优化测量点,再利用微粒群算法优化其它的优化位置的方法。不但解决了测量位置优化问题,而且需要的测量点数较少。通过两组不同测量位置的磁场推算实例,验证了优化位置的有效性,其推算精度符合工程实际需求。     

轴向外磁场作用下钨极氩弧焊电弧温度场的研究

以轴向外磁场作用下的钨极氩弧焊模型为研究对象,通过求解质量方程、动量方程、能量方程、电流连续方程和磁场方程,得到轴向外磁场作用下的钨极氩弧焊电弧温度场呈现中空的钟罩型,阳极表面呈现双峰温度分布。     

船舶磁场的面磁荷建模方法研究

分析传统船舶磁场的面磁荷建模方法。为克服其精度低的缺陷,在所建立的船舶磁场面磁荷模型的基础上,利用遗传算法对其最优测量点进行优化,并利用Tikhonov正则化能够提高反演模型的稳定性。计算结果表明,本文所改进的船舶磁场的面磁荷模型具有稳定性强、精度高的优点,能被广泛使用。     

全谐波永磁同步电机对比分析研究

本文提出了全谐波转矩永磁电机。在现有永磁电机材料和结构的基础上,通过对电机定子绕组改进和优化控制,使其产生富含谐波的定子旋转磁场,并与永磁转子磁场实时保持正交的相位关系,在满足电磁转矩最大化基本条件下,充分利用永磁同步电机的谐波磁场产生稳定的电磁转矩,从而达到提高转矩密度的目的。通过与传统永磁电机以及直流无刷电机进行对比分析,验证了全谐波永磁同步电机的优越性。     

电涡流测功器自适应控制研究

以电涡流测功器作为加载装置的机械式自动变速器实验台具有成本低，控制空易，测试方便 等优点，但同时也存在响应速度慢，模拟精度不高的缺点。为了提高电涡流测功器加载的动、静态性能，采用自适应控制来改变电涡流测功器的励磁电流，从而可以精确模拟实际工况加载。此方法应用在机械式自动变速器实验台上，取得了较好的效果。