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针对仿鱼型海洋探测机器人低速时的机动性问题,受鹞鲼鱼类依靠胸鳍摆动实现各种水下运动的启发,设计出一种基于共融理论的复合驱动刚-柔多体耦合仿生鱼胸鳍机构。通过构建基于三维非定常湍流控制方程组的柔性鳍摆动系统水动力学模型,研究仿生胸鳍柔性鳍面摆动时周围压力和速度场的变化情况,分析不同摆动幅度和频率下鳍面的水动力学特性,揭示仿生鹞鲼机器鱼的水下运动机理,对摆动胸鳍的水动力进行仿真。结论表明:鳍面摆动时周围的漩涡能够引起胸鳍面上推力、升力及侧向力按类似正弦变化,而推进力和侧向力的大小随摆动幅值和摆动频率增加而增大。 相似文献
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ME组件泵压冲洗设备是为MAN系列低速柴油机开发的用于内部液压单元清洗测试的设备。它由集油回路、驳油回路、管路清洗回路、试压回路和控制回路等功能单元组成,并集成在一个设备上。通过对设备上的阀件的切换应用,可以实现多种功能相互转换,经过测试油品的分析,清洁效果达到NAS8级标准,符合液压单元清洗的要求,大幅度提升了单元清洗效率。 相似文献
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5月25日,来自日本的Masamichi Morooka全票当选国际航运协会(ICS)主席,塞浦路斯的DirkFry.德国的FrankLeonhardt、挪威的TrygveSeglem以及菲律宾的GerardoBorromeo当选为ICS副主席。Morooka将负责联络包括IMO及ILO等在内的监管机构。 相似文献
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为降低滞留率,利比里亚船舶登记局(LISCR)近期开始实施船舶到港提前通知计划。该计划的实施,一方面可以确保航行安全纪录的持续良好,另一方面能够减少滞留纪录。利比里亚船舶登记局的到港提前通知和区域通告计划都是为建立IM强制实施的船舶远程识别和跟踪LRIT系统服务的。根据LRIT系统的要求,所有船旗国都要确保他们的船舶传送航行所在位置至LRIT中心。该计划可以有预见性地防止在PSC或者其他检查机构的检查中所发生的船舶滞留。不仅如此,该计划还在提高船东和运营商意识,确保船舶符合安全、安保和环保国际 相似文献
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谢勋成 《交通世界(建养机械)》2015,(3):128-130
本文通过结合某斜拉桥索塔施工实例,对该桥梁桥墩节段1全部采用立模支架浇筑施工,并在左右幅外侧面及横桥向面埋设爬模预埋件。节段2开始,左右幅外侧面及横桥向面安装液压爬模架体,采用爬模系统施工,系统地探讨液压爬模在索塔中的施工技术,为同类工程提供参考实例。 相似文献