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随着汽车技术的飞速发展,汽车的结构也发生了巨大的变化,由原来一个简单的纯机械结构变成以计算机为核心的机电一体化的高科技的结合体。现代电控汽车结构复杂,检修难度大。在检修过程中,应避免因对电控汽车的特点不了解或修理技术不佳等原因而造成故障扩大,要做到这一点.检修过程中必须注意以下几个方面的问题。 相似文献
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根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设;同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明:该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。 相似文献
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通过对筑养路机械维修工作中普遍存在的技术问题分析,提出了问题的成因、导致的后果,并提出了解决问题的方法和避免问题的注意事项. 相似文献
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在分析传统找平基准固有缺点的基础上,重点介绍了超声波非接触电子调平系统的工作原理及其取代传统找平基准的广泛应用前景,在沥青路面施工中具有较高的推广价值。 相似文献
27.
针对小松PC200挖掘机出现的动臂自动下降故障,按照由易到繁的步骤逐步分析了故障发生的原因,并且提出了在故障排除中应注意的问题. 相似文献
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为保障第六次大提速顺利进行,迅速消灭京沪线上行滁州~蚌埠区段严重设备病害,在最短时间内恢复线路状态,上海局集中全局所有大修施工队伍、大型养路机械和各种施工车辆、设备,组织超大规模施工会战,用短短的45天时间安全、优质、正点、高效地完成了92kin换轨、换枕、换碴线路大修任务。 相似文献