预应力混凝土大管桩的应用思考与建议

对深圳港赤湾港区5座5万吨级以上码头的1075根直径1200mm预应力混凝土大管桩桩基承载力检测情况进行分析，并提出相应的建议。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

上汽通用五菱空调免费检测活动

5月25日至6月10日，所有五菱之光和五菱扬光用户将享受多项“服务套餐”，再次感受上汽通用五菱带给他们的全面贴心的关怀。     

JLC—1型接触网巡检车拉出值超限复检装置

文章分析了在接触网设备的状态修中，接触网巡检车对接触网拉出值测量误差超限的原因。提出了在动态检测中提高检测精度的措施。     

应用机器视觉技术研制符合技规要求的综合动态检测车

铁路检测设备已经由单项检测发展到多项检测、由静态检测发展到动态检测、由接触式检测发展到非接触式检测，由低速运行状态检测发展到高速运行状态检测。日本的综合检测列车是这种趋势的典型代表，支撑这种发展趋势的核心技术是机器视觉技术。我所承担的铁道部重点课题《非接触式接触线动态检测设备研制》，2005年4月，在福州供电段青州网工区、沙县网工区接触线磨损实测，     

关于粉煤灰纯灰路基的施工

介绍了粉煤灰纯灰路基的结构、特点、施工方法及试验检测等情况，提出了一些相关的建议。     

中华125怠速调整经历

我的爱骑——中华125四年来已行驶了三万多公里,但外表依然光亮如新。可不知从什么时候开始,车子没怠速了。我怀疑是化油器内部堵塞所致。 一日闲来无事,便开始了清洗工作,当然这也是为了满足我的好奇之心,想看看其内部构造。 卸下化油器,清除了表面的灰尘,打开浮子室,底部有少量沉淀物;怠速量孔、主量孔畅通无阻,各气道也无油渍堵塞,装复试车,但依旧无怠速。 接下来的日子里,我每次出车,都要在路上调整怠速,空气调节螺钉、节气门限位螺钉被左右拧了好多次,但都