2002阿姆斯特丹欧洲道路运输车博览见闻(一)

2002年2月7日～16日在荷兰阿姆斯特丹RAI展厅举行的阿姆斯特丹商用车展,虽不能与汉诺威国际商用车博览相提并论,但依然让参观者不枉此行,其展台上新颖的运输车设计方案给人一种耳目一新的感觉.车身和挂车制造商展厅与之遥相呼应,相得益彰,倍受人们的关注.     

联轴器液压紧配螺栓的设计与工艺

介绍了我厂近年开发、制造成功的带中间锥套的联轴器液压紧配螺栓，并从设计计算和制造工艺等方面对其进行了论述和剖析。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

高原地区内燃机车柴油机气缸及活塞非正常磨损的原因及对策

格尔木地处亚欧大陆中心，气候属于典型的高原大陆性气候。我段自建段以来，一直运用DF4型机车。几年来，经厂、段等多方面长期努力，机车质量得到大幅度提升。但这种以内地为基础发展起来的机车，在格尔木—哈尔盖高原缺氧风沙地区运用中，由于运用区段海拔3000m以上地段占73．5％，沿线常年风沙弥漫，柴油机气缸进气不洁，并存在柴油机用气量和进气阻力(即空气滤芯的阻力)之间的矛盾，燃烧不完善，出现了柴油机气缸套、活塞的严重磨损和柴油机排气温度超标、费机油的情况。     

收放鳍锁紧装置失效原因分析及对策

文章分析了某型船用收放鳍的工作原理和锁紧原理，探讨了该型鳍锁紧装置中的机械锁紧装置和液压锁紧装置可能失效的原因，阐述了鳍自动滑出的过程，并有针对性地提出了在使用、维护和改进中提高其锁紧可靠性，防止鳍自动滑出的几点措施。     

挖掘机动臂自动下降故障的分析与排除

针对小松PC200挖掘机出现的动臂自动下降故障,按照由易到繁的步骤逐步分析了故障发生的原因,并且提出了在故障排除中应注意的问题.     

苏通长江大桥4号主墩钢吊箱设计

苏通长江公路大桥4号主墩钢吊箱是目前世界桥梁建筑中采用规模最大的施工设施。阐述了4号主墩钢吊箱设计理念,确定分析了首节吊箱的起吊、吊箱整体下沉定位、浇筑水下砼封底、吊箱内抽水及承台砼浇筑等主要工况,并采用了信息化施工等先进技术。使用及现场实例结果说明钢吊箱的结构设计是十分成功的。