并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

收放鳍锁紧装置失效原因分析及对策

文章分析了某型船用收放鳍的工作原理和锁紧原理，探讨了该型鳍锁紧装置中的机械锁紧装置和液压锁紧装置可能失效的原因，阐述了鳍自动滑出的过程，并有针对性地提出了在使用、维护和改进中提高其锁紧可靠性，防止鳍自动滑出的几点措施。     

空调系统的维护

目前汽车上采用的空调系统有常规的空调系统和电控自动调节的空调系统两种，在维护空调系统之前必须首先弄清所维护的车用空调器是什么型号。例如在R-134a系统上其0形圈采用绿色，而R-12系统其0形圈则为黑色，在R134a系统上，美国福特公司采用的空调压缩机离合器为金色，德国奔驰公司的制冷剂管涂绿色带；日本凌志公司的R-134a系统的制冷剂管则涂白色，且管接头处有开槽。在各型汽车空调压缩机的铭牌上均标有以下内容，现以克莱斯勒公司R-134a空调压缩机铭牌上标示的内容如图1所示。     

挖掘机动臂自动下降故障的分析与排除

针对小松PC200挖掘机出现的动臂自动下降故障,按照由易到繁的步骤逐步分析了故障发生的原因,并且提出了在故障排除中应注意的问题.     

苏通长江大桥4号主墩钢吊箱设计

苏通长江公路大桥4号主墩钢吊箱是目前世界桥梁建筑中采用规模最大的施工设施。阐述了4号主墩钢吊箱设计理念,确定分析了首节吊箱的起吊、吊箱整体下沉定位、浇筑水下砼封底、吊箱内抽水及承台砼浇筑等主要工况,并采用了信息化施工等先进技术。使用及现场实例结果说明钢吊箱的结构设计是十分成功的。     

汽车四驱技术

两辆有着截然不同驱动系统的旅行车之间的较量。奥迪A6 Quattro带有托森差速器。而BMW530xi带有电子控制的膜片式离合器。其实，这也是两种四驱方案之间的比拼[编者按]     

我国液压破碎锤发展与现状分析

介绍了我国液压破碎锤的发展,并对其现状进行了分析。     

浅谈摩托车发动机自动离合装置与检修要点（二）

三、两级自动离心式离合器 两级自动离心式离合器由初级离合器和次级离合器组成如图5N示（注意此图为B型，有的装在主轴上的次级离合器为A型，图中未画出）。初级离合器部件装在曲轴上，其初级离合器中的传动板用内花键与曲轴连接在一起，传动板上装有3个离合器蹄块组合，轮芯中的初级主动齿轮空套在曲轴上，而次级离合器部件中的离合器固定罩则用内花键套装在变速器主轴上。     

精细时程积分法在液压仿真系统中的应用

为了有效避免液压系统仿真过程中的刚性问题，引人精细时程积分法，相对于以往的计算方法，它不仅使仿真结果精确，且可以较为有效的避免刚性问题，取得了令人满意的效果。