筒式柴油打桩锤打桩过程动力学探讨

本文运用力学基本和柴油锤工作原理对柴油锤桩过程进行详细的动力学分析，探讨了在打桩过程中上活塞、下活塞及桩的运动规律，以及能量转换关系，并以实例进行了计算，更清楚地揭示了柴油锤的打桩工作特性。     

2002阿姆斯特丹欧洲道路运输车博览见闻(一)

2002年2月7日～16日在荷兰阿姆斯特丹RAI展厅举行的阿姆斯特丹商用车展,虽不能与汉诺威国际商用车博览相提并论,但依然让参观者不枉此行,其展台上新颖的运输车设计方案给人一种耳目一新的感觉.车身和挂车制造商展厅与之遥相呼应,相得益彰,倍受人们的关注.     

联轴器液压紧配螺栓的设计与工艺

介绍了我厂近年开发、制造成功的带中间锥套的联轴器液压紧配螺栓，并从设计计算和制造工艺等方面对其进行了论述和剖析。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

高原地区内燃机车柴油机气缸及活塞非正常磨损的原因及对策

格尔木地处亚欧大陆中心，气候属于典型的高原大陆性气候。我段自建段以来，一直运用DF4型机车。几年来，经厂、段等多方面长期努力，机车质量得到大幅度提升。但这种以内地为基础发展起来的机车，在格尔木—哈尔盖高原缺氧风沙地区运用中，由于运用区段海拔3000m以上地段占73．5％，沿线常年风沙弥漫，柴油机气缸进气不洁，并存在柴油机用气量和进气阻力(即空气滤芯的阻力)之间的矛盾，燃烧不完善，出现了柴油机气缸套、活塞的严重磨损和柴油机排气温度超标、费机油的情况。     

均匀流场中含自由液面的陷落腔脉动压力分布研究

在有自由液面的情况下,针对横剖面为圆形的陷落腔模型,在均匀流场条件下,开展水动力实验研究,模拟了大量的工况,测量了腔体壁面的流体脉动压力.本文分析了模型所受的脉动压力随傅汝德数在不同腔体位置的变化趋势,并讨论了晃荡现象对压力分布的影响.实验时发现,傅汝德数小于0.35的工况有明显的晃荡现象发生,而傅汝德数小于0.35的工况的脉动压力系数也明显大于其他工况,且变化剧烈.本文认为,流体剪切层自持振荡与腔内液体深度驻波振荡共振是产生晃荡现象的原因,本文实验中Fr≤0.35的工况对应的流速正是达到以上两种振荡频率耦合所需要的流速.本文对工程应用中的腔体尺度和形式的设计有一定的指导意义.     

收放鳍锁紧装置失效原因分析及对策

文章分析了某型船用收放鳍的工作原理和锁紧原理，探讨了该型鳍锁紧装置中的机械锁紧装置和液压锁紧装置可能失效的原因，阐述了鳍自动滑出的过程，并有针对性地提出了在使用、维护和改进中提高其锁紧可靠性，防止鳍自动滑出的几点措施。