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以一执行器的实际运动轨迹作为另一执行器的理想跟踪目标,针对实际液压系统非线性时变特点,对两执行器的同步误差采用变结构控制策略。研究表明:采用变结构控制的液压同步运动系统,不仅具有较强的鲁棒性,而且有良好的动态品质和同步精度。 相似文献
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对全站仪中自由设站方法进行了详细剖析,指出了现今全站仪中自由设站解求待定点坐标和精度评定的缺陷,首次给出了以待定点坐标为虚拟观测值的严密平差解求思路,通过实验比较得出了一些有益的结论. 相似文献
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专利名称:混合动力驱动的半挂式卡车 专利申请号:03124084.4 公开号:CN1521034 申请人:原泽 本发明公开了一种混合动力驱动的半挂式卡车,为解决我国重型车辆的发展受大功率驱动装置的制约而设计.本半挂式卡车由牵引主车和在其后部拖挂的半挂车组成,在牵引主车上装有动力驱动装置,在半挂车上装有驱动半挂车后桥的驱动电动机,在半挂式卡车上装有车载发电机组,车载发电机组与驱动电动机连接. 相似文献
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介绍了S7-200PLC的自由口通信协议的实际应用,提出了S7-200PLC与多路具备RS232串口输出的称重设备的串行通信协议的设计方法。 相似文献