考虑前后多车的网联自动驾驶车辆混流跟驰模型

随着中国新基建战略的提出及自动驾驶和网联通信技术的不断发展，网联自动驾驶车辆（CAV）、自动驾驶车辆（AV）和常规人驾车辆混行的交通流将在未来长时间存在。建立适用于网联自动驾驶车辆、自动驾驶车辆和常规人驾车辆3种类型车辆的混流跟驰模型，考虑多前后车车头间距、多前车速度差、加速度差、与主体车辆的相对距离等因素，并进行典型场景的数值仿真。刹车和起步过程的3种混流数值仿真结果显示，模型在几种典型混行场景下均具有可行性，车辆的加速度和速度变化更为平缓。不同CAV比例下的数值仿真结果显示，车队中CAV比例越高，车队整体恢复至平稳状态的时间越短，波动幅度越小。CAV均质流数值仿真结果表明，与MHVAD模型相比，该模型不稳定区域减小33.8%，所控制的车队速度波动幅度减小14%。CAV与AV混流的数值仿真结果显示，与PATH实验室模型相比，由该模型控制的车队加速度进入相对稳定状态提前5.5 s。该模型可用于不同车辆均质流及3种车辆混行的队列控制，在目前开展混行实车试验困难的情况下，也可应用该模型进行混行跟驰仿真，从而为混行交通流的道路交通管理及基础设施布设提供理论依据和模型支持。     

陆德-博纳地沥青混合料搅拌设备

河南陆德——博纳地大型环保高级沥青混合料搅拌设备应用欧洲技术,采用集成模块化积木式结构,主要部件由意大利博纳地公司制作。沥青拌合控制管理操作系统实现了整机的全自动、半自动和手动控制,为设备在各种工况下长期运行的高可靠性和高安全稳定性提供有力保障。     

LHS2010型冷芯盒射芯机树脂混砂系统改进

本文结合LHS2010型冷芯盒射芯机树脂混砂系统现状,详细分析了该混砂系统故障原因,并提出了一系列的改进措施,并在实际中得以运用,使LHS2010型冷芯盒射芯机树脂混砂系统树脂Ⅰ、Ⅱ出料和定量过程可靠,故障率大大降低,混砂质量显著提高。     

混输原油管道优化运行技术研究

针对长吉输油管线采用混合输送方式输送俄罗斯原油和大庆原油及该管线的工程实际,以总运行费用最小为原则,以各站进站温度和开泵方案为决策变量,建立了该管线优化运行的数学模型,采用穷举法穷举出各种可能的开泵方案作为外层嵌套,将进站温度的优化作为内层嵌套求解该模型。通过某天实际运行方案和优化运行方案对比可以看出,优化运行方案总费用降低7%。     

公路施工中土石混填路基施工技术分析

公路路面的使用情况受路基工程质量的直接影响,若公路路基工程施工没有达到相关质量的要求,不仅留下安全隐患,还会增加工程工作量和公路养护费。通过对土石混填路基试验段中的施工组织及质量控制要点的应用介绍。     

挑战与应对(上)——电力助动自行车的发展

正使骑电力助动自行车就像骑自行车一样轻松快捷、安全可靠、舒适平稳、节能环保,而且不必考虑电助力的有无和大小,只需像骑自行车一样蹬车就行了。这个目标说起来挺容易,但做起来有点难。一、前言十多年来,我国的电力助动自行车有了长足的发展。但目前绝大多数都是用于出口,国内市场还很少见到。其原因是多方面的,作为一个企业,我们只能承认现在中国的电力助动自行车还不够成熟,虽然它们可以达到欧盟标     

双块式无砟轨道动刚度特性及影响因素分析

轨道刚度足轨道结构动力特性的一个重要参量.由于轮轨间的动力作用,轨道刚度由动刚度来衡量更为合理.应用轨道结构的动力学频域分析方法,研究了双块式无砟轨道的动刚度特性及轨道参数对它的影响.双块式无砟轨道动刚度随频率变化幅度较大,在激振频率为81 Hz时达到最小值51 kN/mm,约为静刚度的0.8倍.扣件刚度、扣件阻尼对双...     

圆柱壳体振动主动控制中作动器的优化配置

结构振动的主动控制不仅取决于控制器中控制律的设计,还取决于作动器在结构中的作用位置,作动器的合理布置能有效抑制结构振动低频范围内的响应。文章以圆柱壳体为研究对象,基于离散系统可控可观性准则,提出了基于粒子群算法优化作动器作用位置的设计方法,并通过实验加以验证。实验结果表明,粒子群算法可应用于圆柱壳体中作动器作用位置优化设计的问题,在振动主动控制实验中能取得良好的控制效果。     

人机混驾环境下基于深度学习的车辆切入轨迹预测

为保证人机混驾环境下自动驾驶汽车的安全行驶,对周围车辆切入轨迹的预测至关重要.本文首先使用Savitzky-Golay滤波器对大规模采集的自然驾驶数据进行去噪处理,根据准则提取车辆切入片段,建立符合中国道路状况的车辆切入数据集.其次,发挥Bi-LSTM网络能充分利用上下文信息的优点和in-out快捷连接有效减少梯度消失...