船舶动力定位系统的非线性输出反馈控制

动力系统是保持船舶运行轨迹的最重要设备,设备运转过程中的推进力需要综合考虑海风、海浪及水深的影响。从实际分析可知,船舶运动由推进力引起的低频运动及海风海浪等引起的高频运动具有不可预测性,是一个非线性运动过程。本文对船舶动力系统进行建模,分析海上复杂环境的力学特性,设计自反馈滤波器对海上复杂环境引起的低频非线性运动进行过滤。最后对系统进行仿真,结果表明自反馈滤波器对动力定位系统起到很好的过滤作用。     

电气化铁路对油气管道的交流干扰计算软件开发与应用

为研究并有效防止电气化铁路对管道所产生的具体影响,本文开发了一款交流干扰计算软件。该软件基于解析模型,采用VB 2010和MATLAB混合编程。文中简述了软件的计算原理和开发过程,并以国内某工程实际情况为例,介绍了软件的操作方法,详细阐述了软件功能,可为工程人员使用提供参考和指南。     

生物柴油混合燃料预混合均一性实验研究

通过对生物柴油与0#柴油混合燃料B20(生物柴油体积含量为20%)的密度测试来进行生物柴油混合燃料预混合均一性实验研究。通过多种方法混合且在标定温度下进行试验,结果表明,生物柴油混合燃料B20的密度最接近于0#柴油的密度标准范围,混合均一性良好。     

船舶避碰的粒子群-遗传(PSO-GA)的混合优化算法研究

随着海运航线的愈加繁忙,船舶碰撞事故时有发生,为避免船舶发生碰撞,船舶避碰决策研究已成为目前研究的热点.本文在既往研究的基础上,综合考虑船舶避碰的经济性及安全性要求,基于粒子群算法、遗传算法与非线性编程理论,建立了船舶避碰路径规划的优化模型,并通过具体案例进行仿真分析.仿真结果显示,粒子群遗传混合优化算法的收敛速度较快,船舶避碰的优化路径能够同时满足经济性及安全性要求,算法的有效性及运算效率均有了显著提高.     

鱼雷定深航行稳定性的分叉分析

鱼雷定深运动方程含有诸多的非线性项，用传统的分析方法对其稳定性进行研究有较大难度。运用非线性科学中的分叉理论，选定鱼雷定深运动方程中的某一流体动力系数扰动值为分叉参数，系统地分析在经典比例微分深度控制系统作用下，鱼雷在退化平衡点处的航行稳定性。利用中心流形定理，推导出系统状态变量解析表达式，对系统 Hopf分叉进行分析，并进行仿真验证。结果表明，流体动力系数变化使定深航行产生 Hopf分叉，并给出了确保鱼雷稳定航行的流体动力参数取值范围。     

外海长周期波浪作用下的斜坡堤结构设计

长周期涌浪和风浪的混合浪具有周期长、波能大的特点，该种环境下的斜坡堤结构设计不能简单地参照现行规范执行。依托某已建工程，采用计算及理论分析对其设计过程和物理模型试验验证过程进行对比分析，得出适用于外海长周期混合浪作用下的斜坡堤结构设计要点。结果表明，外坡护面块体的选用和防浪墙顶高程确定等设计需要额外考虑经验系数；墙后堤顶和堤后斜坡需要格外加强，堤顶尽量选用合适的防浪墙结构形式；现行规范的护底块石计算公式在浅水条件下并不适用。     

马来西亚HMU制动电阻设计

文章介绍马来西亚混合动力交流传动动车组制动原理,对其制动电阻的结构特点、性能以及型式试验进行了分析说明。该制动电阻具有结构简单、维护方便的特点。试验结果表明该型制动电阻能够完全满足动车组运行的要求。     

车坛动态

再度联手日前,丰田汽车与宝马公司联合发表声明,宣布签约以拓展长期战略关系,将在燃料电池、混合动力总成、跑车和车辆轻量化四个领域展开合作。丰田章男表示:"丰田在环境友好型混合动力系统以及燃料电池方面具备长项。宝马的优势在于开发跑车,我们非常振奋能够通过这一层关系共同开发出此类新车。"不过宝马和丰田均强调无意相互持有对方汽车业务股权。     

快速充电插电式混合动客车优势

国家新能源汽车三纵三横发展规划是中国近期、中期和远期新能源汽车发展导向性政策，是新能源汽车发展的战略布局。在这三纵三横发展规划中，插电式混合动力客车是新能源汽车近期发展的主要方向。近年来，随着能源局势目趋严重，在国家科技部的指导下，国内各汽车生产商生产电动客车，插电式混合动力客车的产业化和商业化运作步伐加大。