河道清淤及底泥处理监控要点及对策——以茅洲河流域(宝安片区)水环境综合整治项目清淤及底泥处置工程为例

河道清淤和底泥管理是一项系统性工程,目前仍存在底泥处理不达标导致河床变窄、水土流失、淤积物污染水体等一系列问题.因此,为保证河道清淤工程的施工质量,必须要根据实际情况采取有效措施来控制底泥问题.以茅洲河流域(宝安片区)水环境综合整治项目清淤及底泥处置工程视频监控系统应用为例,阐述了河道清淤及底泥处理监控要点及监理对策,...     

雅瑶水道清淤施工技术研究

以往的航道疏浚只注重了提高防洪灌溉能力,没有考虑生态环境问题.现在在高强度建设开发活动的背景下,河流生态环境受到较大影响.要把传统水利工程发展观念改变,逐步向以生态水利发展为目标进行转变.也就是说,在大多数疏浚工程中,都存在着大量的河流污染问题.为了改善河流水质,必须注意疏浚工艺的选择,以达到良好的疏浚效果.本文结合雅...     

坪西一级公路软基处理施工

介绍坪西一级公路软基处理工程实践中所采用的方法，谈论作者体会。     

力士德清淤挖掘机

力士德SD系列多功能清淤挖掘机(湿地、水陆两栖式)是一种同时适用于软土陆地、沼泽湿地及浅水等各种作业环境的多用途挖掘机,该系列产品结合了力士德多年从事挖掘机产品研发制造的技术和经验,使传统挖掘机具备了水陆两栖作业能力,可解决很多特定环境下的工程难题,在水利等相关工程建设中发挥了重要而独特的作用。该机广泛适用于港口、河道疏浚清淤,清除泥沙,船上转运、抽砂,清理下水道淤泥、沉淀罐、     

浅谈高速公路改扩建工程路基加宽的综合处治方案

旧路加宽改造对提高既有道路等级和改善路网结构具有较高的技术经济价值。文章论述了在高速公路加宽改造工程的方案设计时需进行多方案的比选,采取技术可行、确保质量、控制成本的综合处治方案。     

列车荷载作用下隧道铺底结构疲劳寿命分析

针对我国既有铁路隧道铺底结构破损严重的现状,在试验研究和数值计算确定隧道铺底结构疲劳危险部位的基础上,采用动力有限元方法计算得到列车动载作用下隧道铺底结构疲劳危险部位的弯拉应力时程曲线,而后根据疲劳累积损伤理论,采用Tepfers的混凝土单对数疲劳方程求出隧道铺底混凝土结构的使用寿命及其损伤度。计算中考虑了10 cm2、0 cm3、0 cm厚素混凝土和20 cm厚钢筋混凝土4种不同的隧道铺底工况,计算结果同模型试验结果的变化规律一致。根据计算结果得出20 cm厚钢筋混凝土铺底结构使用寿命较长的结论。     

新型海底整平清淤平台总强度分析的关键技术

深中通道建设采用了中部大月池开孔的回字形浮式平台用于海底整平清淤工作,基于整平清淤平台的设计开发,分析确定回字形浮体结构设计的控制载荷工况,预报各控制设计工况的波浪载荷,并计算各工况下平台的结构总强度,探讨回字形浮式结构设计应关注的重点关键区域。梳理针对该类型浮式结构总强度直接计算的方法。结果表明,对于带有大开口的回形浮式结构,总强度计算中应重点关注结构整体扭转工况,结构设计中可采用在浮体角隅处设置抗扭箱型结构提高整体的抗扭能力。该研究可为回字形浮式结构或相似海洋工程结构物的结构设计提供参考。     

状态受限下的水下履带式清淤机器人轨迹跟踪控制北大核心CSCD

[目的]针对桥梁建设中运用履带式清淤机器人进行沉井清淤时易出现附着力不足而打滑的工程问题,设计基于障碍Lyapunov函数(BLF)的轨迹跟踪控制器。[方法]考虑到轨迹跟踪控制器算法质心与几何中心不重合的情况、外界未知有界扰动的影响和系统动态不确定性,建立运动学及动力学运动模型。利用终端滑模观测器(TSMO)在有限时间内逼近外界扰动和系统动态不确定性。通过时变对称有限时间BLF稳定性分析,验证控制系统的稳定性,同时限制系统速度状态以防止控制失效。[结果]仿真结果表明,履带式清淤机器人在所设计的控制器控制下能够平滑且快速地到达期望的轨迹。[结论]研究结果证明了所用方法可以将机器人系统的速度状态限制在符合工程实际的区间内。     

既有线隧道铺底病害的综合整治

铁路提速后 ,隧道内列车密度增加 ,原有结构因先天不足 ,加速不良地层中隧底的翻浆冒泥现象 ,京九线某隧道经过综合整治 ,取得较好效果