高阶泛函微分方程解的振荡性与渐近性

讨论了方程ｘ＾（ｎ）（ｔ）＋ｐ（ｔ）ｆ（ｘ（ｔ），ｘ（ｇ（ｔ）））＝ｒ（ｔ）的振荡性，得出振荡解的渐近性结论和振荡解与非振荡解渐近性的充分条件。     

高阶非线性泛函微分方程的振动性与渐近性

本文讨论了方程ｘ＾（ｎ）（ｔ）＋ｐ（ｔ）ｆ（ｘ（ｔ），ｘ（ｇ（ｔ）））＝ｒ（ｔ）的振动性。和出了振动解的渐近性结伦和振动解与非振动解渐近性的充分条件。     

基于GPS的移动体定位模型与状态估计

本文从一般理论出发，分析了移动体运动状态的动力学关系，推证了移动体的状态方程和在移动体上对卫星进行跟踪观测的观测方程，给出了其详细的表达式及其状态参数估计的卡尔曼滤波器，并证明了滤波的一致渐近稳定性。     

集值渐近准非扩张映象多步迭代的收敛性

在严格凸Banach空间中，用集值映象点值化方法，证明了集值渐近准非扩张映象带误差的三步迭代列收敛于耦合不动点的充要条件．     

有冷贮备的复杂系统可靠性渐近分析

利用半马尔科夫过程的一个渐近结果，给出了修理设备完全可靠和不可靠两种情形下，有冷贮备部件的复杂系统可靠性渐近结果．     

线性不确定动态时滞系统的鲁棒镇定

利用Lyapunov第二方法，研究了线性不确定动态时滞系统的鲁棒镇定问题，得到了用状态反馈来实现系统鲁棒镇定及指数镇定的条件，所得到的结论保守性比已有的比较定理得出的结论小，该结论计算简单，便于实用.     

一类非自治非线性系统的稳定性

运用大系统分解理论的标量Ｖ（Ｌｉａｐｕｎｏｖ）函数方法,对一类非自治非线性系统的稳定性理论进行研究,获得该系统的渐近稳定性的充分条件,并同时得到当系统中非线性项条件减弱时,系统渐进稳定性的一个推论。     

基于Internet的遥操作机器人系统的鲁棒控制

在基于Internet的遥操作系统中存在时变的通信时延,时变时延会严重影响系统的稳定性和操作性能。本文针对时变的通信时延对系统的影响,将时延变化率建模为系统不确定参数,提出用时间前向观测器预测从机械手的状态,用力、预测的位置和速度反馈消除或减小时延对系统的影响。通过对反馈参数的分析与设计,使整个系统具有鲁棒渐近稳定性。仿真结果表明了该方法的有效性。