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11.
介绍大物件运输过程中的横向倾覆和纵向滑动的计算方法,并结合实际算例来说明横向作用力、纵向作用力、垂向作用力、横向翻滚判断、纵向滑动判断的整个计算过程。 相似文献
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15.
本通过箱梁板壳模型的精确分析,探讨梁式桥梁箱梁设计过程中其剪力滞效应对主梁法向应力的影响,相应提出设计中可近似按联邦德国DIN1073规范中对梁缘有效宽度预以考虑,同时模型的有限元分析提出剪力滞对主梁竖向位移无明显影响,故不应按梁缘有效宽度再预折减。 相似文献
16.
锥形筒形桅杆是一种新型桅杆 ,由于其结构的特点 ,风载可能对它产生较大的威胁。通过四面锥状筒型桅杆的风洞试验 ,研究了桅杆模型在不同风向下 ,在雷诺数 1 .7× 1 0 5 Re 7.8× 1 0 5的范围中 ,其周向与轴向的表面压力分布 ,给出了桅杆模型表面压力系数沿周向与轴向的变化规律 ,并作了分析 ,阐明了其与风向、雷诺数之间的关系。通过桅杆模型表面压力的周向积分 ,得到了模型的升力与阻力 ,导出升力系数与阻力系数 ,并分析了二者随雷诺数及风向的变化规律。试验分析结果表明 :压力系数沿轴向的分布不均匀 ,靠近桅杆模型的中间部位 ,压力系数较大 ;在桅杆模型的两端 ,压力系数较小。压力系数沿周向的分布与风向有关 ,在迎风面上 ,压力系数最大 ,在背风面上 ,压力系数最小。升力系数与阻力系数也与风向密切相关 ,并且随着风向的变化 ,有较大的变化。在筒型桅杆设计中 ,应充分考虑到风向变化所引起的风载变化。 相似文献
17.
机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
18.
水泥粉喷桩处理软土地基的沉降计算 总被引:2,自引:0,他引:2
本文分析了水泥粉喷桩复合地基沉降计算存在的问题,建议用应力修正系数对下卧层的沉降进行修正,其结果较符合实际情况,从而为该工程设计提供了依据。 相似文献
19.
20.
本文应用卡门理论得到浅水立波紊动粘性系数的计算式,再由此求出浅水立渡底部附近悬沙含量的二维解答,与Hattori的半经验结果符合良好。 相似文献